المسارات الخطية والمواضِعات

هذه الصفحة بالإنجليزية →

الروبوت يصل إلى نصف قطر واحد. والمسار الخطي — المحور السابع — يمدّه على امتداد القطعة أو عبر عدة محطات؛ أما المواضِع فيدير القطعة نحو الروبوت بدلاً من مطالبة الروبوت بالالتفاف حولها. وكلاهما ينتمي إلى عرض السعر مع الروبوت لا بعده: فارتفاع التثبيت وحامل الكابلات واعتماد Ex قرارات تغيّر اختيار الروبوت.

المسارات الخطية — ثلاثة إنشاءات قياسية

قيم من صحيفة بيانات الشركة المصنّعة. السرعة الاسمية للمسار القياسي 600 مم/ث. ويمكن صنع مقطع واحد حتى 8 م؛ والمحاور الأطول تُوصَل. وحيث يكون ارتفاع التثبيت محكوماً بالكابينة أو الناقل، تُرفع قاعدة الروبوت أو يُرفع المسار بكامله ليناسب.

ما الذي يوجد داخل المسار

الجزء الحامل

• الإطار بإنشاء ملحوم أو مصبوب أو سككي، يُختار بحسب الحمل والجساءة المطلوبة.
• مجموعة العربة: قاعدة الروبوت، ولوح الوصل، ولوح كتلة الانزلاق، ولوح المحرك.
• الأدلة والكتل الخطية: HIWIN قياسياً؛ و PMI أو THK أو محلية عند الطلب.
• أقدام تسوية بمدى ضبط ±40 مم.

الإدارة

• محرك خدمي — عادةً من علامة الروبوت نفسها؛ ونساعد في الاختيار.
• علبة تروس كوكبية حلزونية: Shimpo قياسياً؛ و Tamagawa أو Motovario أو محلية عند الطلب.
• جريدة ومسنّن: YYC أو APEX أو LEAN أو BORCH.

الحماية

• أغطية المجرى الدليلي: من صفيح معدني أو لوح مخرّم أو منفاخ — فالطلاء ورذاذ اللحام والغبار يتطلّب كل منها غطاءً مختلفاً.
• حدود الحركة: مفاتيح تقارب إضافةً إلى مصدّات ميكانيكية.
• التشحيم: مضخة، وموزّع، وخطوط، ومرابط، ومشحّم مسنّن لبّادي.
• مجموعة حامل الكابلات: سلسلة، وكتائف، ومجرى، وبكرات دعم.

داخل كابينة الطلاء

محركات معتمَدة Ex وحوامل كابلات معتمَدة Ex، إضافةً إلى أغطية وتشحيم يصمدان أمام المذيب وتنظيف الكابينة. وفي عرض لخط هيكل حافلات عنى ذلك ستة مسارات بطول 15 م بمحركات Ex وحوامل كابلات Ex — وهي قائمة مواد مختلفة عن مسار خلية لحام بالطول نفسه، وأحد أسباب وقوع قيمة ذلك الخط في الكابينات والأفران لا في الروبوتات.

المواضِعات — أحادية المحور

قابلية التكرار 0.05 مم وفق صحيفة بيانات الشركة المصنّعة. والمعاملات قابلة للتخصيص بحسب القطعة المشغولة.

المواضِعات — ثنائية المحور

قابلية التكرار 0.1–0.15 مم وفق صحيفة بيانات الشركة المصنّعة. وتتوفّر أنظمة ثلاثية المحاور؛ اطلبوا التهيئة التي تناسب قطعتكم.

تُسلَّم مع الروبوت، ومغلَّفة بحسب المسار

تُورَّد المسارات والمواضِعات مع الروبوت كنطاق واحد: الواجهة الميكانيكية، وحزمة الإدارة، وتوجيه الكابلات، وأجهزة السلامة، واختبار القبول الذي يثبت أن المحور يحرّك الروبوت بالطريقة التي افترضها المخطط. وفي حزمة عتاد مورَّدة لمكامِل روسي كان ذلك روبوت KUKA KR20 R1810-2 مع خزانة KRC4، وحزمة إدارة لثلاثة محاور خارجية، ومواضِع رأسي أحادي المحور ذاتي التوسيط بلوح وجه قطره Ø1400 مم، إضافةً إلى محركات وكابلات لمواضِع ثانٍ.

تُشحن المسارات الطويلة على مقاطع وتُوصَل في الموقع؛ ويُخطَّط للتصنيد وتحميل الحاويات حول طول المقطع، لأن محوراً بطول 15 م قرار تغليف قبل أن يكون سعراً.

انظروا ذلك المشروع ←

الأسئلة الشائعة

ما أقصى طول يمكن أن يبلغه المسار الخطي؟

تُوصَل المقاطع: فالمسار القياسي يأتي بمقاطع 3 و4 و5 و6 م، والمسارات من الحديد الزهر بأمتار صحيحة ابتداءً من 3 م (عدا 5 م)، مع إمكان بلوغ المقطع الواحد 8 م. وقد هندسنا مساراً أرضياً بطول 72 م لمخطط طلاء، ومسارات مضادة للانفجار بطول 15 م لخط هيكل حافلات. ويُسعَّر الطول بالمتر — وهي الوحدة نفسها التي ستتحققون بها منه.

هل يمكن لمسار واحد أن يحمل أكثر من روبوت؟

نعم. يمكن للمسار أن يحمل روبوتاً واحداً أو عدة روبوتات، ويمكن لروبوت واحد على مسار أن يخدم عدة محطات. وأي ترتيب أرخص ينبع من زمن الدورة لا من سعر المسار.

ما الذي يتغيّر في كابينة طلاء مضادة للانفجار؟

داخل الكابينة يحتاج المحور إلى محركات معتمَدة Ex وحوامل كابلات معتمَدة Ex، وإلى ترتيب أغطية وتشحيم يصمد أمام المذيب والتنظيف. وهذه قائمة مواد مختلفة عن مسار خلية لحام بالطول نفسه، وتُسعَّر على هذا الأساس.

هل تورّدون المحركات الخدمية؟

عادةً تملي علامة الروبوت المحرك، ويشتري كثير من العملاء المحركات مع الروبوت؛ ونحن نساعد في الاختيار ونبني المسار ليطابقه. وحيث نورّد المحور كاملاً، يُسمّى المحرك وعلبة التروس في العرض.

أي مواضِع أحتاج لقطعتي؟

أرسلوا وزن القطعة وحيّزها ومركز ثقلها نسبةً إلى لوح الوجه، إضافةً إلى مواضع اللحام أو الطلاء. فالحمولة وحدها لا تختار مواضِعاً — فحمل لامركزي عند نصف قطر 600 مم آلة مختلفة عن الكتلة نفسها على لوح الوجه.

اطلبوا عرض سعر   أرسلوا وزن القطعة وحيّزها والشوط المطلوب — ونعيد لكم طول مسار وموديل مواضِع.