روبوتات التستيف
ثلاثة روبوتات تستيف رباعية المحاور من EFORT: ER15-4-1600 (15 كجم، 1625 مم) وER130-4-2800 (130 كجم، 2816 مم) وER180-4-3200 (180 كجم، 3160 مم). المحاور الأربعة تُبقي القابض أفقياً، فتمنح حمولة ومدى أكبر لنفس كتلة الآلة. نورّدها مع القوابض ومناولة المنصات والتحكم بالخلية.
| الموديل | الحمولة | المدى | دقة التكرار | وزن الروبوت | الحماية | الاستخدام النموذجي |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ER15-4-1600 | 15 kg | 1625 mm | ±0.07 mm | 180 kg | IP54 / IP65 (wrist) | Light cases, cartons and bags on a single pallet station. |
| ER130-4-2800 | 130 kg | 2816 mm | ±0.1 mm | 970 kg | IP54 / IP65 (optional) | Bagged goods, cases and layer picking to about 1.8 m stack height with a multi-case gripper. |
| ER180-4-3200 | 180 kg | 3160 mm | ±0.1 mm | 1350 kg | IP54 / IP65 (optional) | Heavy bags, drums and full-layer palletizing, or two pallet stations served from one position. |
EFORT Robot Selection Guide 2024 · /manufacturers/
متى تكون الستة محاور هي الجواب الأصح
الآلة رباعية المحاور تُبقي الأداة أفقية. أما إذا لزم إمالة المنتج أو وضعه على جانبه أو بزاوية — أكياس في رصّة مشكّلة، كراتين على منصة عرض، قطع داخل تجهيزة لا على منصة — فالروبوت سداسي المحاور هو الصحيح، وإن كان يحمل أقل لحجمه.
ما تحتويه خلية التستيف
- القابض — تفريغي أو ماسك أو شوكي أو مركّب، بمقاس الكرتونة أو الكيس أو المنتج وبعدد القطع المرفوعة في الدورة.
- التغذية — ناقل، مدير كراتين، مكوّن صف أو مكوّن طبقة بحسب نمط الرصّ.
- مناولة المنصات — موزّع منصات، نواقل للمنصات الفارغة والممتلئة، ووضع ألواح الفصل والغطاء.
- السلامة — أسوار، ستائر ضوئية عند تبديل المنصة، وتعطيل مؤقّت لناقل المنصات.
- التحكم بالخلية — وحدة تحكم سلامة وإدارة أنماط الرصّ على شاشة المشغّل، بحيث لا يحتاج النمط الجديد إلى برمجة الروبوت.
- التغليف بالفيلم المطاطي واللصق التعريفي عند دخولهما في النطاق.
ما نطلبه قبل التسعير
- المنتج: الأبعاد والوزن ونوع التغليف ومدى صلاحيته للرفع بالتفريغ.
- المعدل: كراتين أو أكياس في الدقيقة لكل خط، وعدد الخطوط التي يخدمها الروبوت.
- المنصة: المقاس ونمط الطبقة وعدد الطبقات وأقصى ارتفاع للرصّة، واستخدام ألواح الفصل.
- المخطط: ارتفاع التغذية واتجاهها، مواضع محطات المنصات، والمساحة المتاحة.
أسئلة متكررة
ما الحمولة التي أحتاجها للتستيف؟
اجمع وزن المنتج في كل رفعة ووزن القابض وأي عدة تفريغ أو مسك، ثم احسب العزم عند أقصى مدى. قابض لأربع كراتين وزن كل منها 12 كجم يعني 60 كجم من المنتج قبل وزن القابض نفسه.
لماذا أربعة محاور بدل ستة؟
روبوت التستيف يُبقي القابض أفقياً، فيكفيه المحور الرابع. محاور أقل تعني حمولة ومدى أكبر لنفس الكتلة وآلة أبسط وأقل كلفة.
إلى أي ارتفاع يستطيع الرصّ؟
ارتفاع الرصّة ينتج عن المدى وارتفاع التركيب ونطاق المحورين الثاني والثالث. أرسل نمط المنصة وأقصى ارتفاع، ونتحقق منهما مقابل نطاق العمل.