كل سطح لا يستطيع الروبوت بلوغه بزاوية قابلة للعمل هو عيب ينتظر الحدوث. وهناك طريقتان لحلّه: تحريك الروبوت، أو تحريك القطعة. وفي خلايا اللحام وفي كثير من خلايا الطلاء، يكون تحريك القطعة هو الجواب الأرخص والأدق.
المقارنة
| المواضِع | التجهيزة الثابتة | |
|---|---|---|
| إمكانية الوصول | تُقدَّم القطعة بأفضل زاوية لكل درز أو وجه | يعمل الروبوت حول الزاوية التي تفرضها التجهيزة |
| زمن الدورة | يُضاف زمن التفهرس، لكن المسارات تصبح أقصر وأبسط | لا زمن تفهرس، لكن مسارات الروبوت أطول وأكثر إرباكاً |
| الجودة | لحام بوضع مسطّح وزاوية مسدس ثابتة | مزيد من العمل خارج الوضع المثالي |
| الكلفة | آلة بمسيّرات ومكابح وقابلية تكرار خاصة بها | فولاذ ومشابك |
| التحميل | يمكن تحميلها خارج الخلية بينما يعمل الروبوت على الجانب الآخر | التحميل والتفريغ ضمن وقت الروبوت |
كيف يُختار المواضِع
- بالحمولة وبالعزم: فحمل لامركزي عند نصف قطر دوران 600 مم يعني آلة مختلفة عن الكتلة نفسها على لوحة الوجه.
- بالحيّز: فنصف قطر الدوران وارتفاع مركز المغزل يحسمان ما إذا كانت القطعة تخلو من الأرضية ومن الروبوت.
- بالمحاور: محور واحد للقطع الدورانية، ومحوران حين يجب إمالة القطعة وإدارتها، وثلاثة للمجمّعات المعقّدة.
- بالدقة: قابلية تكرار 0.05 مم على الآلات أحادية المحور و0.1–0.15 مم على الآلات ثنائية المحور، وفق صحيفة بيانات الشركة المصنّعة.
الحالة التي تُبيّن ذلك
في حزمة عتاد مُسلَّمة لمكامِل روسي، عولجت قطع دورانية بأقطار Ø200–1,400 مم وأوزان 10–500 كجم بمواضِع رأسي أحادي المحور ذاتي التمركز بلوحة وجه قطرها Ø1,400 مم وفكوك متزامنة — فالقطعة تتمركز بفعل الآلة في كل عملية تحميل، وهو ما يُخرج المشغّل من سلسلة الدقة تماماً.
الأسئلة الشائعة
هل أحتاج إلى مواضِع للطلاء؟
أحياناً: ففي خطوط التعليقات الدوّارة تكون التعليقة نفسها هي ما يدير القطعة — 120 دورة/دقيقة على أحد الخطوط المُسلَّمة. أما للعمل بالدفعات على طاولة، فيمكن لمواضِع أحادي المحور أن يحلّ محلّ روبوت ثانٍ.
ما المعلومات التي تحتاجونها لاختياره؟
وزن القطعة، والحيّز، ومركز الثقل بالنسبة إلى لوحة الوجه، ومواضع الدروز أو الأوجه. فالحمولة وحدها لا تكفي.
هل يمكن مزامنة المواضِع مع الروبوت؟
نعم، كمحور خارجي على وحدة تحكّم الروبوت، فتتحرك القطعة أثناء اللحام أو أثناء الممرّة لا بينهما فقط.
اطلب عرض سعر أرسل الرسومات ونتحقق من الاختيار قبل تسعيره.