روبوت على مسار، أم روبوت ثانٍ؟

حين تكون القطعة أطول من نصف قطر مدى واحد، أو حين يجب خدمة عدة محطات، فهناك مخرجان: وضع الروبوت على مسار، أو شراء روبوت آخر. والجواب الصحيح يأتي من زمن الدورة، لا من قائمة الأسعار.

المقايضة

أين يفوز كل خيار

• يفوز المسار حين تكون القطعة طويلة وزمن التاكت سخياً — فمسار أرضي بطول 72 م يحمل خمسة روبوتات صُمِّم بهذه الطريقة بالضبط، بروبوت واحد يغطي عدة محطات على امتداد خط.
• يفوز المسار حين تُستخدم المحطات في أوقات مختلفة، فلا يبقى الروبوت عاطلاً بينما تنتظر محطة أخرى.
• يفوز الروبوتان حين يكون زمن التاكت ضيّقاً: فزمن الانتقال يُقتطع مباشرة من زمن الطلاء المتاح لكل قطعة.
• يفوز الروبوتان في كابينة يشحّ فيها طول الأرضية وتكون فيها عتاد المسار المعتمَد Ex أغلى من ذراع.

أجروا هذا الحساب قبل أن تقرّروا

اجمعوا زمن الطلاء لكل قطعة انطلاقاً من المساحة المطلية وسماكة الغشاء وعرض المروحة والتراكب وسرعة المسدس. ثم أضيفوا زمن الانتقال الذي سيفرضه المسار، بتسارع واقعي لا بالسرعة القصوى في الكتالوج. فإن تجاوز المجموع زمن التاكت لديكم، فقد سقط المسار سلفاً والجواب هو الروبوت الثاني.

ثم سعّروا المسار بالمتر، بما في ذلك المحركات وحوامل الكابلات المعتمَدة Ex إن كان داخل كابينة مصنَّفة، وقارنوه بذراع مع وحدة تحكّمه وكابلاته وأجهزة السلامة الخاصة به.

الأسئلة الشائعة

هل يستطيع مسار واحد حمل روبوتين؟

نعم، وهذا شائع — مسار طويل بعربتين، أو عربة واحدة تحمل روبوت طلاء مع روبوت ثانٍ يفتح الأبواب، كما في خط مُسلَّم لداخليات هياكل السيارات بمحورين طول كل منهما 11 م.

ما سرعة هذه المسارات؟

المسار القياسي مُقيَّم عند 600 مم/ث، والمحاور الأثقل المصنوعة خصيصاً للمشاريع تعمل عند 1 م/ث بقابلية تكرار ±0.2 مم. استخدموا منحنى التسارع الحقيقي، لا السرعة القصوى، في تقدير زمن الدورة.

هل يستحق المسار عناءه لمحطة واحدة؟

نادراً. فقيمته في تغطية الطول أو في خدمة عدة محطات؛ أما لمحطة واحدة في موضع واحد فهو يضيف كلفة وتعقيداً وبنداً للصيانة.

اطلب عرض سعر   أرسل الرسومات ونتحقق من الاختيار قبل تسعيره.