طلاء الأسطح الداخلية لهياكل السيارات — أربعة روبوتات على مسارَين بطول 11 م، مع روبوتات فاتحة للأبواب
طلاء الأسطح الداخلية للهيكل الأبيض بأربعة روبوتات CMA GR6150-2900 على مسارَي محور سابع بطول 11 م: على كل مسار روبوت مقلوب يفتح غطاء المحرك والباب الأمامي والباب المنزلق والباب المفصلي بينما يطلي الروبوت الثاني. سُلّم بعد 6–8 أسابيع من الدفعة المقدّمة، مع تجميع مسبق للمحطة بكاملها واختبارها وظيفياً في الصين.
المشكلة التي جاء بها العميل
قسم طلاء قديم بحاجة إلى تحديث.
القطعة
الأسطح الداخلية للهيكل الأبيض، مع روبوتات فاتحة للأبواب لغطاء المحرك والباب الأمامي والباب المنزلق والباب المفصلي.
الروبوتات
4 × CMA GR6150-2900 (خزانة طلاء من النوع M، IP54، تحكّم B&R؛ 2 يسار و2 يمين) على محورَين سابعَين خطيَّين بطول 11 م — روبوت مقلوب للفتح وروبوت مثبَّت أرضياً للطلاء على كل مسار.
العملية والمعدات
المحور السابع: طول إجمالي 14 م على المحور X، وشوط فعّال ≥11 م، و1 م/ث، وحمولة عربة ≤1,000 كجم، وتكرارية ±0.2 مم، وجريدة مسننة حلزونية ألمانية موديول 3/4، ومجاري توجيه HIWIN مقاس 45، وصندوق تروس كوكبي بنسبة 10:1، ومحرك سيرفو مضاد للانفجار قدرة 5.5 كيلوواط، ومداخل كابلات Ex، وتشحيم مضاد للانفجار Pulsarlube. التطبيق: جرس إلكتروستاتيكي بكوب 55 مم مع هواء تشكيل مزدوج وتحكّم بالسرعة، ومضخة تروس 4.5 سم³، وصمام تغيير لون لـ5 ألوان، وكتلة تنظيف وكتلة تطهير عكسي. الأعمال المدنية والفولاذية: تعديل هيكل فولاذي من النوع F مع هيكل جديد من النوع N على مستوى الأرضية، ومنصة فولاذية على مستوى الفنتوري، وألواح كابينة من الفولاذ المقاوم للصدأ 304. جُمّعت المحطة الكاملة مسبقاً واختُبرت وظيفياً في الصين، مع أسبوع تدريب لفريق العميل.
التجميع المسبق واختبار القبول في المصنع
جرد المعدات مقابل قائمة التعبئة؛ والتحقق من منطق السلامة، وتشغيل مسارات الروبوت، وفحص الدوائر الكهربائية والوصلات، والمعاينة بنداً بنداً قبل التعبئة في الصناديق.
الشحن والعمل في الموقع
EXW ووهو؛ نقل برّي إلى العميل. العمل في الموقع بفريق العميل: 30 يوماً.
الشروط التجارية
مدة التوريد 6–8 أسابيع بعد الدفعة المقدّمة، EXW.
شروط الشحن في المشاريع الجارية: EXW أو FOB أو CIF أو DAP. أسماء العملاء ومواقع المصانع والأسعار لا تُنشر.
النتيجة
سُلّم ونُفّذ، مع إضافة هيكل فولاذي علوي وآخر سفلي أثناء المشروع؛ وأمضى وفد من العميل مكوّن من خمسة أشخاص شهراً في الصين للتدريب على الفك والتجميع والبرمجة. كما جلب التنفيذ مجموعة من مشكلات الجودة من الشركة المصنّعة للروبوت: انكسار مسامير تثبيت الغطاء المُحكَم للمحور 2 على دفعات في روبوتات الرش الخارجي، واستغراق تحميل برنامج التنظيف أكثر من 9 ثوانٍ مقابل اشتراط العميل أقل من 2 ثانية، وتكرار التنقيحات البرمجية — فاحتاجت ست وحدات مشحونة إلى ترقية عن بُعد، وتُرقّيت سبع وحدات غير مشحونة مجاناً قبل الإرسال.
ما غيّرناه في عملنا بسبب هذا المشروع
كان انكسار المسامير وتجاوز زمن التحميل عيبين في عتاد الشركة المصنّعة للروبوت وبرمجياتها، لكننا كوسيط تحمّلنا كامل الضغط في الموقع. وفي أي مشروع طلاء داخلي مماثل، صار عقد الشراء يثبّت بنود اختبار القبول في المصنع الإلزامية، وإصداراً برمجياً مجمّداً، وموعداً نهائياً لتقرير السبب الجذري، والتزاماً بشحن قطع الغيار أولاً.