طلاء هياكل سيارات الركاب بمعدل 23 هيكلاً/ساعة — أربعة روبوتات GR6150-2900 بأجراس دوّارة
أربعة روبوتات CMA GR6150-2900 (ATEX المنطقة 1/21) تطلي هياكل السيارات بمعدل 23 هيكلاً في الساعة من محطتين متقابلتين مع تتبّع الناقل، باستخدام أجراس دوّارة إلكتروستاتيكية وجرعات بمضخة تروس بمحرك سيرفو وتغيير لون لـ5 ألوان. سُلّمت بعد ثمانية أسابيع من الدفعة المقدّمة وشُغّلت في الموقع؛ ثم طلب العميل لاحقاً 13 بنداً من قطع الغيار.
المشكلة التي جاء بها العميل
نقص في العمّال المهرة، وعملية يدوية يصعب ضبطها، وجودة تشطيب يصعب التحكّم فيها.
القطعة
هياكل سيارات وألواح هيكل كبيرة، بمعدل خط 23 هيكلاً في الساعة (JPH).
الروبوتات
4 × CMA GR6150-2900 (ATEX المنطقة 1/21، معصم مجوّف بحمولة 15 كجم، مدى 2,900 مم، بطاقة عدّ عالية السرعة للتتبّع).
العملية والمعدات
طلاء أحادي المكوّن (1K) بالمذيبات. أجراس دوّارة إلكتروستاتيكية (عُرض في الأصل SAMES PPH707، واختار العميل جرساً محلياً JH-A2000 بتحكّم 0–100 kV وهواء تشكيل مزدوج وكوب 55 مم)، وجرعات بمضخة تروس 4.5 سم³ بمحرك سيرفو، وصمام تغيير لون لـ5 ألوان وصمام حفظ الضغط. محطتان متقابلتان مع تتبّع الناقل بالمشفّر. خزانة تحكّم عملية لكل روبوت (S7-1500 مع صمامات تناسبية وجزيرة صمامات ووحدات إدخال/إخراج بعيدة) إضافة إلى خزانتَي تحكّم خلية على PLC سلامة 1500F — كلها مُهيّأة بتكامل مسبق في الصين، مع تشغيل تجريبي مسبق للأجراس قبل الشحن.
التجميع المسبق واختبار القبول في المصنع
التحقق من منطق السلامة، وتشغيل مسارات الروبوت على القطع الفعلية، وفحص الدوائر الكهربائية وكل وصلة، ومعاينة المعدات بنداً بنداً قبل التعبئة في الصناديق.
الشحن والعمل في الموقع
EXW ووهو؛ نقل برّي إلى العميل. العمل في الموقع بفريق العميل: 30 يوماً.
الشروط التجارية
مدة التوريد 8 أسابيع بعد الدفعة المقدّمة؛ التشغيل في الموقع خلال الشهر 5.
شروط الشحن في المشاريع الجارية: EXW أو FOB أو CIF أو DAP. أسماء العملاء ومواقع المصانع والأسعار لا تُنشر.
النتيجة
سُلّمت وشُغّلت في الموقع؛ وطلب العميل بعدها 13 بنداً من قطع الغيار (محامل هوائية، وأجسام مضخات تروس، ووحدات تحكّم بالجهد العالي، ومجموعات تذرية). وظهر عطلان جسيمان أثناء التشغيل: اضطراب في مشفّر المحور 2، وعطل في مشفّر R11 أزاح المسار 100 مم على المحور Z. وتُتبّع العطل خطوة بخطوة — حلقة المغناطيس، ومحرك المحور 2، والكابلات بين الأقراص، والمشغّل، وحزمة الكابلات — حتى زال. وفي الإنتاج المتواصل طلا الخط منذ ذلك الحين أكثر من 50,000 هيكل سيارة.
ما غيّرناه في عملنا بسبب هذا المشروع
قطر كوب الجرس وزمن الدورة يُثبَّتان قبل إرسال العرض — إذ تعيّن استبدال كوب 55 مم بآخر 65 مم في الموقع. وصار كل شرط واجهة (نوع مشفّر الناقل، والضغط المعاكس للخط الرئيسي، وضغط الهواء المضغوط ونقطة الندى) يُدرَج في قائمة واجهات للعميل، لأن صمامات حفظ الضغط وخزانات التنظيف ومعالجة الهواء تحوّلت كلها إلى أوامر تغيير ونُقّح العرض ثلاث مرات.