خط طلاء جنوط الشاحنات الفولاذية — روبوتان GR680-2700 في كابينتين متقابلتين

المشكلة التي جاء بها العميل

نقص في العمّال المهرة، وعملية يدوية يصعب ضبطها، وجودة تشطيب يصعب التحكّم فيها.

القطعة

جنوط شاحنات فولاذية بقطر 17.5"–26"، حتى 76 كجم، 8 أنواع جنوط، على ناقل علوي مستمر بخطوة 1,200 مم وسرعة 1.4–1.8 م/د.

الروبوتات

2 × روبوت طلاء CMA GR680-2700 (ATEX المنطقة 1/21، معصم مجوّف، تتبّع الناقل).

العملية والمعدات

طلاء نهائي فضي مائي أحادي المكوّن (1K) أميني-أكريلي فوق أساس الطلاء الكهربائي بلزوجة تطبيق 32–34 ث؛ مسدسات هوائية أوتوماتيكية DeVilbiss AGMD Pro (1.2 / 1.4 مم)؛ مضخة هوائية BINKS Maple-15 مع وحدة قاعدة سعة 200 ل؛ صمام تغيير لون لـ2 لون مع المذيب والهواء؛ كابينتان متقابلتان بستارة مائية تطليان وجهَي الجنط على الخط؛ تتبّع بمشفّر 2,000 نبضة/دورة؛ تحكّم الخلية عبر PLC سلامة Siemens CPU 1511F-1 مع ستائر ضوئية SICK ومفاتيح أبواب Ex من Pilz؛ ومناولتان مساعدتان بحمولة 100 كجم للتحميل والتفريغ.

التجميع المسبق واختبار القبول في المصنع

التحقق من منطق السلامة، وتشغيل مسارات الروبوت على القطع الفعلية، وفحص الدوائر الكهربائية وكل وصلة، ومعاينة المعدات بنداً بنداً قبل التعبئة في الصناديق.

الشحن والعمل في الموقع

EXW ووهو؛ نقل برّي إلى العميل.

الشروط التجارية

مدة التوريد 10 أسابيع، EXW.

شروط الشحن في المشاريع الجارية: EXW أو FOB أو CIF أو DAP. أسماء العملاء ومواقع المصانع والأسعار لا تُنشر.

النتيجة

مُسلَّم. اجتاز القبول المسبق في الصين كل بنوده — الاتصال، والتتبّع، والوضعان اليدوي والأوتوماتيكي، والإيقاف الاضطراري. وشملت حزمة التسليم رسومات EPLAN، وبرامج PLC وواجهة المشغّل HMI، وقائمة عناوين IP وكلمات المرور. ومرّت مواصفة المعدات بثلاث مراجعات؛ وسُلّمت المناولات المساعدة بنسخة R3000 / رفع 1,750 مم مع الإمالة.

ما غيّرناه في عملنا بسبب هذا المشروع

نوع التعليقة وزمن الدورة يُثبَّتان قبل بدء المحاكاة. فالانتقال من جنط واحد على التعليقة بسرعة 2.8 م/د إلى جنطين بسرعة 1.6 م/د أعاد اختيار الروبوت ذهاباً وإياباً بين موديلين، حتى إن رقم موديل مختلطاً بلغ ورقة القبول نفسها.