طلاء بودري لخزائن كهربائية مع توليد المسار بالرؤية ثلاثية الأبعاد (عرض مهندَس)
روبوت واحد سداسي المحاور يطلي الأسطح الداخلية والمناطق صعبة الوصول في خزائن كهربائية من 150 × 150 حتى 2000 × 1000 مم وبعمق 10–450 مم، بينما تغطي مرشّات ترددية بأربعة مسدسات لكل جانب الأوجه الخارجية. كاميرا ليزر ثلاثية الأبعاد تحدّد نوع الخزانة وتصحّح موضعها وتولّد المسار؛ سرعة الخط 1–2 م/د، وتشغيل متواصل على مدار الساعة طوال الأسبوع.
المشكلة التي جاء بها العميل
نقص في العمّال المهرة، وعملية يدوية يصعب ضبطها، وجودة تشطيب يصعب التحكّم فيها.
القطعة
خزائن من 150 × 150 حتى 2000 × 1000 مم وبعمق 10–450 مم، من 3 إلى 24 قطعة مختلطة على عارضة بطول 3 أمتار وعلى خطافات مزدوجة؛ سرعة الخط 1–2 م/د، وتشغيل متواصل على مدار الساعة طوال الأسبوع.
الروبوتات
روبوت واحد سداسي المحاور بمدى مترين مركّب على الأرض، يورّده العميل، مع بطاقة تتبّع.
العملية والمعدات
بودرة إلكتروستاتيكية بسماكة 60–70 ميكرون؛ يطلي الروبوت الأسطح الداخلية والمناطق صعبة الوصول بينما تطلي المرشّات الترددية بأربعة مسدسات لكل جانب الأوجه الخارجية؛ وكاميرا ليزر ثلاثية الأبعاد تحدّد نوع الخزانة وتصحّح الموضع وتولّد المسار.
الشروط التجارية
نظام الرؤية بعد أسبوعين من الدفعة المقدّمة؛ و10 أيام للتشغيل في الموقع.
شروط الشحن في المشاريع الجارية: EXW أو FOB أو CIF أو DAP. أسماء العملاء ومواقع المصانع والأسعار لا تُنشر.
كيف انتهى الأمر
في مرحلة العرض؛ وأوصى المُكامِل بتجربة أولية على روبوت واحد وقطعة واحدة قبل التوسّع.
ما غيّرناه في عملنا بسبب هذا المشروع
يُتحقَّق من إمكانية الوصول مقابل أعمق قطعة في الخليط — 450 مم، أسطح داخلية — بعد أن ذكر عرض مورّد نظام الرؤية عمق 0.1 م. وكل رقم موديل مذكور في العرض يُراجَع مقابل صحيفة البيانات المرفقة به.