أتمتة خط قائم لطلاء القطع البلاستيكية الخارجية — خمسة روبوتات GR6150-2900 وقاعدة لونية بـ 12 لوناً (عرض مهندَس)
تحويل محطات الطلاء التأسيسي والقاعدة اللونية والورنيش اليدوية في خط قطع بلاستيكية يعود إلى عام 2007 إلى خمسة روبوتات CMA GR6150-2900 بتتبّع الناقل: طلاء تأسيسي أحادي المكوّن (1K) بـ 2 لون، وقاعدة لونية أحادية المكوّن (1K) بـ 12 لوناً منها اللؤلؤي، وورنيش ثنائي المكوّن (2K) يُخلط خارجياً، بسُمك طبقة 8–12 / 15–30 / 30–40 ميكرومتر على ناقل بسرعة 0.3–2.5 م/دقيقة. قُدّم العرض في جولتين وتوقّف عند مسوّدة العقد.
المشكلة التي جاء بها العميل
نقص في العمّال المهرة، وعملية يدوية يصعب ضبطها، وجودة تشطيب يصعب التحكّم فيها.
القطعة
مصدّات وسبويلرات وشرائط زينة خلفية ومرايا وشبكات أمامية لأربعة برامج مركبات، حتى 1,900 × 800 × 700 مم، على منصات حمل بخطوة 2,800 مم، بزمن 2.69 دقيقة لكل منصة؛ ونسبة إعادة عمل يدوية 10–15 %.
الروبوتات
5 × CMA GR6150-2900 — واحد للطلاء التأسيسي، واثنان للقاعدة اللونية، واثنان للورنيش — مع تتبّع الناقل، و PROFINET، وكابلات مضادة للانفجار بطول 8 م.
العملية والمعدات
طلاء تأسيسي أحادي المكوّن (1K) مذيبي بـ 2 لون، وقاعدة لونية أحادية المكوّن (1K) مذيبية بـ 12 لوناً منها اللؤلؤي، وورنيش ثنائي المكوّن (2K) مذيبي يُخلط فيه الورنيش والمصلّد خارجياً قبل الصمّام. سُمك الطبقة 8–12 ميكرومتر للطلاء التأسيسي، و 15–30 ميكرومتر للقاعدة اللونية، و 30–40 ميكرومتر للورنيش. مسدسات رشّ هوائية آلية DeVilbiss AGMD-Pro مقاس 1.4 مم؛ ومضخات تروس JH سعة 6 سم³ بمحرّكات خدمية Siemens S200، مع حسّاسات ضغط عند المدخل والمخرج وصمامات تنظيف التفافية؛ وتغيير اللون بمجمّع 2 لون / 6 قنوات × 3 للطلاء التأسيسي، و 12 لوناً / 15 قناة × 16 للقاعدة اللونية، وصمامات مصلّد 3H-1V × 2 للورنيش، إضافة إلى صمامات حفظ الضغط وغسّالة مسدسات JH-207. سرعة السلسلة 0.3–2.5 م/دقيقة (0.8 للأبيض اللؤلؤي). تحكّم بالخلية عبر متحكّم منطقي مبرمج (PLC) للسلامة من طراز 1500F، وثلاث خزائن تشغيل عند المحطات، ووحدات دخل/خرج بعيدة ET200SP، وتتبّع بالمشفّر ووظيفة التعطيل المؤقت (muting).
الشروط التجارية
مدة التسليم 2–3 أشهر بعد الدفعة المقدّمة، EXW؛ والجدول الزمني الإجمالي للعقد 57 أسبوعاً؛ والدفع 40/30/30.
شروط الشحن في المشاريع الجارية: EXW أو FOB أو CIF أو DAP. أسماء العملاء ومواقع المصانع والأسعار لا تُنشر.
كيف انتهى الأمر
جولتا عرض سعر، وتوقّف عند مسوّدة العقد. وخلال العملية تغيّر نطاق التكامل من تكامل كامل من جانبنا إلى تكامل واحد مع أربع مجموعات مواد يتولّى العميل تركيبها، مع إضافة حزمة تشغيل وتسليم باللغة الروسية.
ما غيّرناه في عملنا بسبب هذا المشروع
كان لدى العميل رسومات PDF دون ملفات CAD ودون مخطط توازن الهواء، ولم تُؤكَّد قط عبارة «يحتاج مؤخّر الكابينة إلى توسعة بنحو 1 م». وأتمتة خط قائم تستلزم مسحاً موقعياً قبل تقديم العرض، وإلا فلن تقوم محاكاة مواضع الروبوتات على أساس.