خلية تطبيق البولي يوريثان على الزجاج الأمامي وزجاج النوافذ — 7.5 هيكل/ساعة مطلوبة و14–18 مقيسة
روبوت EFORT ER25-2300 واحد يطبّق بولي يوريثان مسخّناً على تسعة أنواع زجاج عبر ثلاثة موديلات سيارات، تغذّيه ثلاث مناضد تمركز بقياس ليزري من Keyence بدقة ±0.2 مم. اشترط العميل 7.5 هيكل في الساعة؛ وكان الإنتاج المقيس عند الإنتاج التجريبي 14 و16.7 و17.9 هيكل/ساعة على الموديلات الثلاثة. سُلّمت بشرط CIF وقُبلت.
المشكلة التي جاء بها العميل
نقص في العمّال المهرة، وعملية يدوية يصعب ضبطها، وجودة تشطيب يصعب التحكّم فيها.
القطعة
تسعة أنواع زجاج عبر ثلاثة موديلات سيارات — الزجاج الأمامي والخلفي والزجاج الثلاثي؛ المقاسات النموذجية 1215 × 920 × 100 و1080 × 355 × 95 و645 × 375 × 30 مم. اشتراط العميل 7.5 هيكل/ساعة.
الروبوتات
1 × EFORT ER25-2300 مع القاعدة وحزمة الكابلات؛ وثلاث مناضد تمركز منزلقة (اثنتان للزجاج الأمامي والخلفي وواحدة للزجاج الثلاثي)؛ ومستشعرات إزاحة ليزرية من Keyence لفحص الانحناء وتحديد النوع؛ وتكرارية تمركز ≤ ±0.2 مم.
العملية والمعدات
يضع المشغّل الزجاج على منضدة التمركز وينظّفه ويطبّق البرايمر؛ فتقيسه آلية التمركز وتمرّر النوع إلى PLC الذي يستدعي مسار الروبوت المطابق. وتُخدَم المحطات الثلاث بأولوية استدعاء. وإمداد اللاصق مسخّن على كامل المسار: نظام بمضختين من Trinnova سعة 55 غالوناً (200 ل) بنسبة 60:1 وضغط 360 بار و168 سم³ لكل شوط، ومضخة تروس جرعات بمحرك سيرفو من JH (0–2,500 سم³/د، 50 سم³/دورة، ±0.3 %، تقدير 120 °C / 30 ميجاباسكال)، وصمام إغلاق سريع عند المخرج، وفوهة لصق مسخّنة دوّارة 360° من SHINHANG، وخرطوم ضغط عالٍ مسخّن DN16 × 15 م. وعشر مناطق حرارية مستقلة من Omron: الخرطوم والمضخة قابلان للضبط من 15 إلى 80 °C، وحرارة العملية 30–40 °C، والحد 60 °C، والبدء البارد حتى −15 °C. تحكّم الخلية عبر PLC من Siemens مع السياج وأقفال الأبواب والستائر الضوئية؛ واستهلاك الهواء 3,860 نيوتن لتر/د عند 5–7 بار؛ ومحوّل الطاقة 400 kVA ضمن نطاق العميل.
التجميع المسبق واختبار القبول في المصنع
جرد المعدات مقابل قائمة التعبئة؛ والتحقق من منطق السلامة، وتشغيل مسارات الروبوت، وفحص الدوائر الكهربائية والوصلات، والمعاينة بنداً بنداً قبل التعبئة في الصناديق.
الشحن والعمل في الموقع
EXW ووهو؛ شحن بحري. العمل في الموقع بفريق العميل: 30 يوماً.
الشروط التجارية
CIF الميناء، 6 صناديق في حاوية 40GP واحدة، نحو 4.5 طن. الجدول التعاقدي 39 أسبوعاً — 120 يوماً تقويمياً للإنتاج، وقبول مسبق في الصين، و10 أيام عمل للتعبئة، و2 شهر للشحن البحري، و45 يوماً تقويمياً للتركيب والتشغيل، و5 أيام عمل للقبول. الدفع 40/30/10/10/5.
شروط الشحن في المشاريع الجارية: EXW أو FOB أو CIF أو DAP. أسماء العملاء ومواقع المصانع والأسعار لا تُنشر.
النتيجة
سُلّمت واجتازت القبول النهائي. وشمل التسليم قائمة تحقّق القبول، وفيديوهات الموقع، وبرامج مسارات الروبوت والنسخة الاحتياطية للنظام، وبرامج PLC وواجهة المشغّل HMI، والمخططات الكهربائية، وسجلات حضور التدريب. وكان زمن الدورة المقيس عند الإنتاج التجريبي 14 / 16.7 / 17.9 هيكل/ساعة على الموديلات الثلاثة، مقابل 7.5 مطلوبة. وبعد تسعة أشهر من القبول عاد مهندس لسبعة أيام مدفوعة لضبط مسار كل نوع زجاج، ومعالجة دائرة سلامة كانت تمنع الوضع الأوتوماتيكي، وتحسين تثبيت مستشعر الحد، وكتابة بطاقات العملية ودليل الصيانة.
ما غيّرناه في عملنا بسبب هذا المشروع
كانت ورقة تكلفة المقاول من الباطن تُدرج «ضبط المسارات لتسعة أنواع زجاج في الخارج» على أنه غير مشمول، لخفض الإجمالي؛ وبعد سنة دفعنا ثمن العودة وتنفيذه. ففي خلايا اللصق العمل على المسارات في الموقع أمر مؤكّد الحدوث، ويُسعَّر منذ البداية بدل أن يُحذف لتحسين شكل الرقم.
صور من هذا المشروع
أسماء العملاء ومعرّفات المصنع والعلامات المائية الدالة على الموقع محذوفة. وتوضّح التسمية ما إذا كانت الصورة توضيحية عامة لا من مصنع هذا العميل.
