Robots industriels — la gamme EFORT ER
Vingt-deux modèles EFORT ER six axes, de 3 kg à 593 mm jusqu’à 210 kg à 2 674 mm, avec une répétabilité de ±0,02 à ±0,2 mm. Les corps sont IP40 à IP65 avec des poignets IP67 sur la plupart des modèles ; les armoires sont IP20 ou IP54 et pilotent jusqu’à quatre axes externes. Nous les fournissons avec préhenseurs, outillage, sécurité et commande de cellule, fournis et intégrés par LIVESPOWER.
Publiés ici sous forme de tableau plutôt qu’à l’intérieur d’un simple PDF, pour que votre ingénieur puisse comparer les modèles — et pour que les valeurs puissent être citées exactement par qui les demande.
Charge faible — jusqu’à 12 kg
Chargement de machines, assemblage, manutention de petites pièces et dépose de produit. 6 modèles.
| Modèle | Axes | Charge | Allonge | Répétabilité | Masse | Protection | Montage |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ER3-600 | 6 | 3 kg | 593 mm | ±0,02 mm | 27 kg | IP40 | Au sol, inversé, mural |
| ER10-700 | 6 | 10 kg | 712 mm | ±0,02 mm | 41 kg | IP65 / IP67 (poignet) | Au sol, inversé, mural |
| ER10-900 | 6 | 10 kg | 910 mm | ±0,02 mm | 43 kg | IP65 / IP67 (poignet) | Au sol, inversé, mural |
| ER8-1300 | 6 | 8 kg | 1291 mm | ±0,03 mm | 80 kg | IP65 / IP67 (poignet) | Au sol, inversé, mural |
| ER10-1100 | 6 | 10 kg | 1142 mm | ±0,025 mm | 78 kg | IP65 / IP67 (poignet) | Au sol, inversé, mural |
| ER12-900 | 6 | 12 kg | 944 mm | ±0,02 mm | 75 kg | IP65 / IP67 (poignet) | Au sol, inversé, mural |
Charge moyenne — de 12 à 25 kg, grande allonge
Manutention avec allonge, application de colle et de mastic, ébavurage. 6 modèles.
| Modèle | Axes | Charge | Allonge | Répétabilité | Masse | Protection | Montage |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ER12H-1600 | 6 | 12 kg | 1604 mm | ±0,03 mm | 169 kg | IP54 / IP67 (poignet) | Au sol, inversé, mural |
| ER12H-2000 | 6 | 12 kg | 2025 mm | ±0,03 mm | 185 kg | IP54 / IP67 (poignet) | Au sol, inversé, mural |
| ER12-2100 | 6 | 12 kg | 2051 mm | ±0,05 mm | 165 kg | IP54 / IP67 (poignet) | Au sol, inversé, mural |
| ER25-1600 | 6 | 25 kg | 1660 mm | ±0,05 mm | 172 kg | IP54 / IP67 (poignet) | Au sol, inversé, mural |
| ER25-1800 | 6 | 25 kg | 1850 mm | ±0,05 mm | 175 kg | IP54 / IP67 (poignet) | Au sol, inversé, mural |
| ER25-2300 | 6 | 25 kg | 2295 mm | ±0,05 mm | 315 kg | IP54 / IP67 (poignet) | Au sol, inversé, mural |
Moyenne-forte — de 35 à 70 kg
Chargement de presses et de machines à commande numérique, manutention plus lourde, soudage par points. 4 modèles.
| Modèle | Axes | Charge | Allonge | Répétabilité | Masse | Protection | Montage |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ER35-1900 | 6 | 35 kg | 1875 mm | ±0,05 mm | 275 kg | IP54 / IP67 (poignet) | Au sol, inversé, mural |
| ER50-2100 | 6 | 50 kg | 2146 mm | ±0,06 mm | 550 kg | IP54 / IP67 (poignet) | Au sol |
| ER70-1900 | 6 | 70 kg | 1901 mm | ±0,06 mm | 545 kg | IP54 / IP67 (poignet) | Au sol |
| ER70-2100 | 6 | 70 kg | 2146 mm | ±0,06 mm | 550 kg | IP54 / IP67 (poignet) | Au sol |
Forte — de 150 à 210 kg
Manutention lourde, soudage par points, fonderie et lignes de presses. 3 modèles.
| Modèle | Axes | Charge | Allonge | Répétabilité | Masse | Protection | Montage |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ER150-2700 | 6 | 150 kg | 2674 mm | ±0,1 mm | 1110 kg | IP65 | Au sol |
| ER150-3200 | 6 | 150 kg | 3192 mm | ±0,2 mm | 1150 kg | IP65 | Au sol |
| ER210-2700 | 6 | 210 kg | 2674 mm | ±0,1 mm | 1110 kg | IP65 | Au sol |
Toutes les valeurs proviennent du EFORT Robot Selection Guide 2024 (version 2023-V1.0). Les vitesses articulaires et les plages de mouvement par axe figurent dans la fiche technique que nous joignons à l’offre.
Baie de commande et axes externes
| Poste | Armoire S | Armoire M |
|---|---|---|
| Tension nominale | Monophasé ou triphasé 220 V CA ±10 % | Triphasé 380 V CA ±10 % |
| Puissance | 5 kVA maxi | 8 kVA maxi |
| Entrées-sorties tout ou rien | 16 entrées / 16 sorties en standard, extensible à 80 | 16 entrées / 16 sorties en standard, extensible à 80 |
| Bus de terrain | TCP/IP, Modbus TCP, EtherNet/IP, EtherCAT ; PROFINET et CANopen/DeviceNet en option | Idem |
| Indice IP | IP20 ou IP54 | IP54 |
| Encombrement (l × p × H) | IP20 : 430 × 508 × 224 mm · IP54 : 440 × 606 × 229 mm | 700 × 577 × 1045 mm |
| Masse | IP20 : 25 kg · IP54 : 28 kg | 125 kg |
| Axes externes | Armoire IP20 : jusqu’à 2 · Armoire IP54 : jusqu’à 4 (moteurs de 1, 2, 3 ou 5 kW) | Jusqu’à 3 (moteurs de 1, 2, 3, 5 ou 5,5 kW) |
Les autres familles EFORT
Questions fréquentes
De quel modèle ai-je besoin ?
Partez de trois valeurs : la masse au poignet, préhenseur compris, le point le plus éloigné que l’outil doit atteindre mesuré depuis l’embase du robot, et le temps de cycle. La charge seule ne sélectionne rien — 25 kg à 2 295 mm, ce n’est pas la même machine que 25 kg à 1 660 mm.
Quel indice de protection ont-ils ?
La plupart des modèles six axes sont IP54 ou IP65 sur le corps avec un poignet IP67 ; l’armoire est IP20 ou IP54 selon le modèle et l’option. L’indice exact par modèle figure dans le tableau ci-dessus, d’après le guide de sélection du fabricant.
Peuvent-ils piloter des axes externes ?
Oui — jusqu’à trois ou quatre axes externes selon l’armoire, de 1 à 5,5 kW, ce qui couvre un rail linéaire, un positionneur ou les deux.
Fournissez-vous les préhenseurs et l’outillage ?
Oui, approvisionnés en Chine et chiffrés avec le robot : préhenseurs à vide et à serrage, changeurs d’outils, capteurs d’effort et vision, en même temps que la commande de cellule et le périmètre sécurité.
Est-ce toute la gamme EFORT ?
C’est la gamme industrielle généraliste six axes issue du guide de sélection 2024. EFORT construit aussi des robots SCARA (série ESR), collaboratifs (série ECR), de soudage à l’arc (série ARC) et de peinture (série GR) — nous présentons la peinture et le soudage sur leurs propres pages et chiffrons les autres sur demande.
Demander une offre Envoyez la charge au poignet, le point le plus éloigné et le temps de cycle — nous vous renvoyons un modèle.