Robots de palettisation
Trois robots de palettisation EFORT à quatre axes : ER15-4-1600 (15 kg, 1 625 mm), ER130-4-2800 (130 kg, 2 816 mm) et ER180-4-3200 (180 kg, 3 160 mm). Quatre axes maintiennent le préhenseur à l’horizontale, ce qui achète de la charge et de l’allonge à masse de machine égale. Livrés avec préhenseurs, manutention de palettes et commande de cellule.
| Modèle | Charge | Allonge | Répétabilité | Masse du robot | Protection | Emploi type |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ER15-4-1600 | 15 kg | 1625 mm | ±0.07 mm | 180 kg | IP54 / IP65 (wrist) | Light cases, cartons and bags on a single pallet station. |
| ER130-4-2800 | 130 kg | 2816 mm | ±0.1 mm | 970 kg | IP54 / IP65 (optional) | Bagged goods, cases and layer picking to about 1.8 m stack height with a multi-case gripper. |
| ER180-4-3200 | 180 kg | 3160 mm | ±0.1 mm | 1350 kg | IP54 / IP65 (optional) | Heavy bags, drums and full-layer palletizing, or two pallet stations served from one position. |
EFORT Robot Selection Guide 2024 · /manufacturers/
Quand six axes valent mieux
Une machine à quatre axes garde l’outil horizontal. Si le produit doit être incliné, couché ou posé en biais — sacs en pile façonnée, cartons sur palette d’exposition, pièces dans un montage plutôt que sur une palette — le robot six axes est la bonne machine, même s’il porte moins à encombrement égal.
Ce que contient une cellule de palettisation
- Préhenseur — à vide, à pinces, à fourches ou combiné, dimensionné au carton, au sac ou au produit et au nombre de prises par cycle.
- Amenée — convoyeur, retourneur de cartons, formeur de rangée ou de couche selon le schéma.
- Manutention de palettes — distributeur de palettes, convoyeurs de palettes vides et pleines, pose d’intercalaires et de plaques de coiffe.
- Sécurité — protecteurs, barrières immatérielles à l’évacuation palette, muting du convoyeur.
- Commande de cellule — automate de sécurité et gestion des schémas de palettisation sur l’IHM, pour qu’un nouveau schéma ne demande pas de reprogrammer le robot.
- Banderoleuse et étiquetage lorsqu’ils sont dans le périmètre.
Ce que nous demandons avant de chiffrer
- Produit : dimensions, masse, type d’emballage et aptitude à la préhension par le vide.
- Cadence : cartons ou sacs par minute et par ligne, et nombre de lignes desservies.
- Palette : format, schéma par couche, nombre de couches, hauteur maximale de pile, présence d’intercalaires.
- Implantation : hauteur et sens d’amenée, position des postes palette, surface disponible.
Questions fréquentes
Quelle charge faut-il pour palettiser ?
Additionnez la masse du produit par prise, celle du préhenseur et de l’outillage à vide ou à pinces, puis appliquez le moment à pleine allonge. Un préhenseur de quatre cartons de 12 kg, c’est déjà 60 kg de produit avant le poids du préhenseur.
Pourquoi quatre axes plutôt que six ?
Un robot de palettisation garde le préhenseur horizontal : le quatrième axe suffit au poignet. Moins d’axes, c’est plus de charge et d’allonge à masse égale, et une machine plus simple.
Jusqu’à quelle hauteur peut-il empiler ?
La hauteur de pile découle de l’allonge, de la hauteur de montage et de l’enveloppe J2/J3. Envoyez le schéma de palettisation et la hauteur maximale : nous vérifions sur l’enveloppe.