Robots collaboratifs antidéflagrants, comparés honnêtement

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Un cobot dans une cabine de peinture est une bonne idée pour un atelier à façon qui peint cent pièces différentes par mois, et une mauvaise idée pour un atelier de carrosserie qui peint une même pièce toutes les quarante secondes. Le tableau ci-dessous recense tous les cobots antidéflagrants certifiés que nous connaissons, avec le marquage Ex et le numéro de certificat, pour que votre ingénieur sécurité puisse les vérifier. Nous les fournissons sur demande et les intégrons avec la même pré-intégration et le même essai de réception en usine que n’importe quelle autre cellule ; là où nous ne détenons pas la fiche technique, la valeur le dit.

Cobots Ex certifiés — vue d’ensemble

Série par série

Elite Robots · série CS-Ex

• CS66-Ex (6 kg, 914 mm, ±0,02 mm)
• CS612-Ex (12 kg, 1 304 mm, ±0,03 mm)
• CS620-Ex (20 kg, 1 800 mm, ±0,05 mm)

FAIRINO · série FR Ex

• FR3 (3 kg, 622 mm)
• FR5 (5 kg, 922 mm)
• FR10 (10 kg, 1 400 mm)
• FR16 (16 kg, 1 034 mm)
• FR20 (20 kg, 1 854 mm)
• FR30 (30 kg, 1 403 mm)

DUCO (SIASUN) · série GCR-Ex

• GCR3-618-Ex
• GCR5-910-Ex
• GCR7-910-Ex
• GCR10-1300-Ex
• GCR10-2000-Ex
• GCR12-1300-Ex
• GCR14-1400-Ex
• GCR16-960-Ex
• GCR16-2000-Ex
• GCR20-1100-Ex
• GCR20-1400-Ex
• GCR25-1800-Ex

CGXi (长广溪) · série X

• XR6 (6 kg, 924 mm)
• XR9 (9 kg, 1 500 mm)
• XR12 (12 kg, 1 300 mm)
• XR18 (18 kg, 900 mm)
• XR20 (20 kg, 1 800 mm)

AUBO · série iS(Ex)

• iS3(Ex) (3 kg, 625 mm, ±0,02 mm)
• iS7(Ex) (7 kg, 886,5 mm, ±0,02 mm)
• iS10(Ex) (12 kg, 1 300 mm, ±0,03 mm)
• iS16(Ex) (16 kg, 1 900 mm)
• iS20(Ex) (20 kg, 1 647 mm)
• iS20L(Ex) (20 kg, 2 000 mm)
• iS25(Ex) (25 kg, 1 700 mm)
• iS35(Ex) (35 kg, 2 100 mm)

FANUC · CRX-10iA/L Paint

• 10 kg
• 1 418 mm

Feiyu (飞鱼) · Ex industriels et mobiles

• M7-900A/EX … M200-26A/EX six axes
• C500-EX
• Châssis antidéflagrant C1000-EX

« À vérifier » signifie que nous n’avons pas encore lu le certificat nous-mêmes. Rien de ce qui porte cette mention n’entre dans une offre avant que ce soit fait. Les fabricants cités ici ne sont pas représentés par nous ; les modèles sont fournis et intégrés sur demande.

Cobot ou robot de peinture industriel ? Le partage honnête

Un cobot convient lorsque

• Les pièces changent souvent et la programmation par guidage manuel fait gagner des heures chaque semaine
• Le temps de cycle se compte en minutes, pas en secondes
• La cabine est partagée avec des personnes la majeure partie de la journée
• La charge restante après le pistolet et les flexibles reste sous environ 5 kg
• Zone 2, ou zone 1 avec un certificat IIC couvrant l’ensemble du système en main

Un robot de peinture industriel Ex convient lorsque

• Le suivi de convoyeur et le temps de takt commandent la ligne
• Une allonge supérieure à 1,5 m ou des équipements de procédé sur le bras sont nécessaires
• Bols rotatifs, mélange 2K ou changement de couleur dans le bras
• L’ATEX pour un site aligné sur l’Union européenne — la série GR le détient
• Cabine manuelle partagée avec de longues séries — la série SR portable

Sept questions avant de spécifier un cobot Ex

1. La machine entière, pas seulement le bras. Le certificat doit couvrir le bras, la baie de commande et le pupitre d’apprentissage comme un seul système. Un bras Ex avec une armoire standard hors zone exige un presse-étoupe certifié et un concept de barrières — demandez le plan.
2. Groupe de gaz IIB ou IIC. Les peintures à solvant relèvent de IIA/IIB ; l’hydrogène et l’acétylène de IIC. IIC couvre IIB, jamais l’inverse.
3. Classe de température. T4 (135 °C) convient à la plupart des solvants ; les produits à bas point d’inflammation peuvent exiger T5 ou T6. La classe poussières (T130 °C, T95 °C, T80 °C) est une valeur distincte, pour les zones 21/22.
4. Zone 1 ou zone 2. Un matériel Gb est pour la zone 1 ; Gc pour la zone 2 seulement. Une cabine où le solvant est pulvérisé au pistolet est en zone 1 à la position de pulvérisation.
5. Purge et pressurisation (pxb). Le temps de purge, la consommation d’air et le verrouillage sur perte de pression font partie de la spécification, et l’alimentation en air de purge relève de votre périmètre sur site.
6. La charge restante après l’outillage. Déduisez le pistolet, les flexibles et l’enveloppe Ex de la charge nominale avant de comparer les modèles ; sur un bras de 6 kg, le reste est mince.
7. Les motifs de refus. Pas de certificat couvrant l’ensemble du système, pas de IIC alors que l’atmosphère est IIC, pas de marquage poussières là où il y a de la poudre, un certificat expiré ou établi au nom d’une autre usine — l’un quelconque de ces points met fin à la discussion.

Robots collaboratifs non antidéflagrants

Pour la manutention, le chargement de machines, le vissage, la palettisation de charges légères et le contrôle qualité hors zone dangereuse, l’EFORT ECR5 est le bras collaboratif que nous fournissons en connaissance de cause ; les autres marques de cobots sont chiffrées projet par projet à partir du questionnaire de besoins. Le questionnaire « chargement de machines » et celui de la palettisation comportent tous deux une rubrique sur le fonctionnement collaboratif et sur l’appréciation du risque qu’il exige.

Questionnaire peinture — en ligne   Questionnaire chargement de machines — en ligne   Notre propre registre de certificats