Rails linéaires et positionneurs
Un robot atteint un seul rayon. Un rail linéaire — le 7e axe — l’étend le long de la pièce ou sur plusieurs postes ; un positionneur amène la pièce au robot au lieu de demander au robot de la contourner. Tous deux ont leur place dans l’offre avec le robot, et non après : hauteur de montage, chaîne porte-câbles et classement Ex sont des décisions qui changent la sélection du robot.
Rails linéaires — trois constructions standard
| Construction | Largeur totale | Plan de guidage | Hauteur de montage | Charge | Longueurs de tronçon |
|---|---|---|---|---|---|
| Rail standard (fabrication de série) | 740 mm | 500 mm | 360 mm ±20 | 500 kg nominal | 3, 4, 5, 6 m — aboutables |
| Rail au sol en fonte II | 1340 mm | 1000 mm | 450–490 mm | robots de 1 000 à 5 000 kg de masse totale | 3 m, 4 m ; tout mètre entier au-delà de 3 m (sauf 5 m) |
| Rail au sol en fonte III | 1440 mm | 1100 mm | 529 mm ±15 | robots de 3 000 à 10 000 kg de masse totale | 3 m, 4 m ; tout mètre entier au-delà de 3 m (sauf 5 m) |
Valeurs de la fiche technique du fabricant. Vitesse nominale du rail standard 600 mm/s. Un tronçon unique peut être réalisé jusqu’à 8 m ; les axes plus longs sont aboutés. Lorsque la hauteur de montage est imposée par la cabine ou par le convoyeur, l’embase du robot est rehaussée ou le rail entier est surélevé en conséquence.
Ce qu’il y a dans le rail
Structure porteuse
- Bâti en construction mécano-soudée, en fonte ou sur rails, choisi selon la charge et la rigidité exigée.
- Ensemble chariot : embase robot, platine de liaison, platine de patins, platine moteur.
- Guidages linéaires et patins : HIWIN en standard ; PMI, THK ou fabrication chinoise sur demande.
- Pieds de mise à niveau réglables sur ±40 mm.
Entraînement
- Servomoteur — en général celui de la marque du robot ; nous aidons à le choisir.
- Réducteur planétaire à denture hélicoïdale : Shimpo en standard ; Tamagawa, Motovario ou fabrication chinoise sur demande.
- Pignon-crémaillère : YYC, APEX, LEAN ou BORCH.
Protection
- Capotage du plan de guidage : tôle, tôle striée ou soufflets — la peinture, les projections de soudage et la poussière appellent chacune un capotage différent.
- Limites de course : détecteurs de proximité et butées mécaniques.
- Lubrification : pompe, distributeur, canalisations, graisseurs et lubrificateur feutre du pignon.
- Ensemble chaîne porte-câbles : chaîne, supports, goulotte et galets de soutien.
À l’intérieur d’une cabine de peinture
Moteurs Ex et chaînes porte-câbles Ex, plus des capotages et une lubrification qui résistent au solvant et au nettoyage de cabine. Sur une proposition de ligne de caisses d’autobus, cela représentait six rails de 15 m à moteurs Ex et chaînes porte-câbles Ex — une nomenclature différente de celle d’un rail de cellule de soudage de même longueur, et l’une des raisons pour lesquelles la valeur de cette ligne se trouvait dans les cabines et les fours plutôt que dans les robots.
Positionneurs — un axe
| Modèle | Type | Charge | Hauteur d’axe de broche | Vitesse | Rotation |
|---|---|---|---|---|---|
| ZB-D1-500 | Bâti poupée fixe – contre-poupée, un axe | 500 kg | 650 mm | 60 °/s | ±180° |
| ZB-D1-1000 | Bâti poupée fixe – contre-poupée, un axe | 1000 kg | 650 mm | 50 °/s | ±180° |
| ZB-D2-500 | Type poutre poupée fixe – contre-poupée | 500 kg | 650 mm | 60 °/s | ±180° |
| ZB-D2-1000 | Type poutre poupée fixe – contre-poupée | 1000 kg | 650 mm | 50 °/s | ±180° |
| ZB-D3-500 | Table tournante horizontale, Ø600 mm | 500 kg | — | 60 °/s | ±360° |
| ZB-D3-1000 | Table tournante horizontale, Ø800 mm | 1000 kg | — | 50 °/s | ±360° |
| ZB-D4-500 | Type L | 500 kg | 650 mm | 70 °/s | ±180° |
| ZB-D4-1000 | Type L | 1000 kg | 800 mm | 60 °/s | ±180° |
Répétabilité 0,05 mm selon la fiche technique du fabricant. Les paramètres sont adaptables à la pièce.
Positionneurs — deux axes
| Modèle | Type | Charge | Rayon de rotation | Vitesse | Rotation |
|---|---|---|---|---|---|
| ZB-S1-300 | Deux axes, usage général | 300 kg | 500 mm | axe 1 : 60 °/s · axe 2 : 80 °/s | axe 1 ±90° · axe 2 ±360° |
| ZB-S1-500 | Deux axes, usage général | 500 kg | 600 mm | axe 1 : 50 °/s · axe 2 : 50 °/s | axe 1 ±90° · axe 2 ±360° |
| ZB-SL2-500 | Deux axes, type L | 500 kg | 400 mm | axe 1 : 50 °/s · axe 2 : 70 °/s | axe 1 ±175° · axe 2 ±360° |
| ZB-SL2-1000 | Deux axes, type L | 1000 kg | 500 mm | axe 1 : 50 °/s · axe 2 : 70 °/s | axe 1 ±180° · axe 2 ±360° |
| ZB-SL2-2000 | Deux axes, type L | 2000 kg | 600 mm | axe 1 : 20 °/s · axe 2 : 20 °/s | axe 1 ±180° · axe 2 ±360° |
| ZB-SC3-500 | Deux axes, type C | 500 kg | 450 mm | axe 1 : 60 °/s · axe 2 : 75 °/s | axe 1 ±175° · axe 2 ±360° |
| ZB-SC3-1000 | Deux axes, type C | 1000 kg | 650 mm | axe 1 : 20 °/s · axe 2 : 75 °/s | axe 1 ±175° · axe 2 ±360° |
| ZB-SHX4-500 | Deux axes, bâti tournant horizontal | 500 kg | 400 mm | axe 1 : 50 °/s · axe 2 : 70 °/s | axe 1 ±175° · axe 2 ±360° |
| ZB-SHX4-1000 | Deux axes, bâti tournant horizontal | 1000 kg | 500 mm | axe 1 : 50 °/s · axe 2 : 70 °/s | axe 1 ±175° · axe 2 ±360° |
| ZB-SHX4-2000 | Deux axes, bâti tournant horizontal | 2000 kg | 600 mm | axe 1 : 17 °/s · axe 2 : 17 °/s | axe 1 ±175° · axe 2 ±360° |
Répétabilité 0,1–0,15 mm selon la fiche technique du fabricant. Des systèmes à trois axes existent ; demandez la configuration adaptée à votre pièce.
Livrés avec le robot, emballés pour l’itinéraire
Les rails et les positionneurs sont fournis avec le robot dans un seul périmètre : interface mécanique, ensemble d’entraînement, cheminement des câbles, dispositifs de sécurité et essai de réception qui prouve que l’axe déplace le robot comme l’implantation le supposait. Sur un lot de matériel livré à un intégrateur russe, il s’agissait d’un KUKA KR20 R1810-2 avec une armoire KRC4, un ensemble d’entraînement à trois axes externes et un positionneur vertical un axe à centrage automatique avec plateau de Ø1400 mm, ainsi que des moteurs et des câbles pour un second positionneur.
Les rails de grande longueur sont expédiés en tronçons et aboutés sur site ; la mise en caisse et l’empotage sont pensés autour de la longueur des tronçons, car un axe de 15 m est une décision d’emballage avant d’être un prix.
Voir ce projet →
Questions fréquentes
Quelle longueur peut atteindre un rail linéaire ?
Les tronçons s’aboutent : le rail standard existe en tronçons de 3, 4, 5 et 6 m et les rails en fonte en mètres entiers à partir de 3 m (5 m excepté), avec un tronçon unique jusqu’à 8 m. Nous avons étudié un rail au sol de 72 m pour une implantation de peinture et des rails antidéflagrants de 15 m pour une ligne de caisses d’autobus. La longueur est chiffrée au mètre — l’unité même dans laquelle vous la vérifierez.
Un même rail peut-il porter plusieurs robots ?
Oui. Un rail peut porter un ou plusieurs robots, et un robot sur rail peut desservir plusieurs postes. Laquelle des deux dispositions revient le moins cher découle du temps de cycle, non du prix du rail.
Qu’est-ce qui change pour une cabine de peinture antidéflagrante ?
À l’intérieur de la cabine, l’axe exige des moteurs Ex et des chaînes porte-câbles Ex, ainsi qu’un capotage et une lubrification qui résistent au solvant et au nettoyage. C’est une nomenclature différente de celle d’un rail de cellule de soudage de même longueur, et elle est chiffrée comme telle.
Fournissez-vous les servomoteurs ?
En général, la marque du robot impose le moteur et beaucoup de clients achètent les moteurs avec le robot ; nous aidons à les choisir et construisons le rail en conséquence. Lorsque nous fournissons l’axe complet, le moteur et le réducteur sont nommés dans l’offre.
Quel positionneur me faut-il pour ma pièce ?
Envoyez la masse de la pièce, son encombrement et la position du centre de gravité par rapport au plateau, ainsi que les positions de soudage ou de revêtement. La charge seule ne sélectionne pas un positionneur — une charge décentrée à 600 mm de rayon, ce n’est pas la même machine que la même masse posée sur le plateau.
Demander une offre Envoyez la masse de la pièce, son encombrement et la course nécessaire — nous vous renvoyons une longueur de rail et un modèle de positionneur.