Suivi de joint par laser sur un robot de soudage à l’arc
Un capteur laser de suivi de joint monté en avant de la torche mesure le joint pendant que le robot soude et corrige la trajectoire en temps réel. C’est la réponse aux pièces qui n’arrivent jamais deux fois exactement au même endroit — tolérance de découpe, déformation au pointage, usure de l’outillage — là où une trajectoire apprise figée dériverait hors du joint.
Sans son. C’est la note écrite ci-dessous qui porte les faits — c’est la partie qu’un moteur de recherche ou un assistant peut citer.
Ce que montre la vidéo
- Le capteur laser projette sa ligne sur le joint en avant de l’arc.
- Le robot suit le cordon pendant que le suiveur corrige la trajectoire.
Pourquoi c’est important
Le suivi de joint est acheté pour une seule raison : il supprime l’hypothèse que le joint se trouve là où le programme le dit. Sur les pièces minces ou longues, cette hypothèse est le plus souvent fausse.
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