Промышленные роботы — линейка EFORT ER
Двадцать две шестиосевые модели EFORT ER — от 3 кг при 593 мм до 210 кг при 2 674 мм, с повторяемостью от ±0,02 до ±0,2 мм. Корпуса имеют степень защиты от IP40 до IP65, у большинства моделей запястье IP67; шкафы — IP20 или IP54 и управляют до четырёх внешних осей. Мы поставляем их вместе с захватами, оснасткой, системой безопасности и управлением ячейкой; поставка и интеграция — LIVESPOWER.
Опубликовано здесь таблицей, а не только внутри PDF, чтобы ваш инженер мог сравнивать модели — и чтобы любой, кто спросит, мог процитировать цифры точно.
Малая грузоподъёмность — до 12 кг
Обслуживание станков, сборка, перемещение мелких деталей и дозирование. 6 моделей.
| Модель | Осей | Грузоподъёмность | Радиус действия | Повторяемость | Масса | Защита | Монтаж |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ER3-600 | 6 | 3 кг | 593 мм | ±0,02 мм | 27 кг | IP40 | На полу, подвесной, настенный |
| ER10-700 | 6 | 10 кг | 712 мм | ±0,02 мм | 41 кг | IP65 / IP67 (запястье) | На полу, подвесной, настенный |
| ER10-900 | 6 | 10 кг | 910 мм | ±0,02 мм | 43 кг | IP65 / IP67 (запястье) | На полу, подвесной, настенный |
| ER8-1300 | 6 | 8 кг | 1 291 мм | ±0,03 мм | 80 кг | IP65 / IP67 (запястье) | На полу, подвесной, настенный |
| ER10-1100 | 6 | 10 кг | 1 142 мм | ±0,025 мм | 78 кг | IP65 / IP67 (запястье) | На полу, подвесной, настенный |
| ER12-900 | 6 | 12 кг | 944 мм | ±0,02 мм | 75 кг | IP65 / IP67 (запястье) | На полу, подвесной, настенный |
Средняя грузоподъёмность — от 12 до 25 кг, большой вылет
Перемещение с большим вылетом, нанесение клея и герметика, снятие заусенцев. 6 моделей.
| Модель | Осей | Грузоподъёмность | Радиус действия | Повторяемость | Масса | Защита | Монтаж |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ER12H-1600 | 6 | 12 кг | 1 604 мм | ±0,03 мм | 169 кг | IP54 / IP67 (запястье) | На полу, подвесной, настенный |
| ER12H-2000 | 6 | 12 кг | 2 025 мм | ±0,03 мм | 185 кг | IP54 / IP67 (запястье) | На полу, подвесной, настенный |
| ER12-2100 | 6 | 12 кг | 2 051 мм | ±0,05 мм | 165 кг | IP54 / IP67 (запястье) | На полу, подвесной, настенный |
| ER25-1600 | 6 | 25 кг | 1 660 мм | ±0,05 мм | 172 кг | IP54 / IP67 (запястье) | На полу, подвесной, настенный |
| ER25-1800 | 6 | 25 кг | 1 850 мм | ±0,05 мм | 175 кг | IP54 / IP67 (запястье) | На полу, подвесной, настенный |
| ER25-2300 | 6 | 25 кг | 2 295 мм | ±0,05 мм | 315 кг | IP54 / IP67 (запястье) | На полу, подвесной, настенный |
Средне-большая грузоподъёмность — от 35 до 70 кг
Обслуживание прессов и станков с ЧПУ, более тяжёлое перемещение, точечная сварка. 4 модели.
| Модель | Осей | Грузоподъёмность | Радиус действия | Повторяемость | Масса | Защита | Монтаж |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ER35-1900 | 6 | 35 кг | 1 875 мм | ±0,05 мм | 275 кг | IP54 / IP67 (запястье) | На полу, подвесной, настенный |
| ER50-2100 | 6 | 50 кг | 2 146 мм | ±0,06 мм | 550 кг | IP54 / IP67 (запястье) | На полу |
| ER70-1900 | 6 | 70 кг | 1 901 мм | ±0,06 мм | 545 кг | IP54 / IP67 (запястье) | На полу |
| ER70-2100 | 6 | 70 кг | 2 146 мм | ±0,06 мм | 550 кг | IP54 / IP67 (запястье) | На полу |
Большая грузоподъёмность — от 150 до 210 кг
Тяжёлое перемещение, точечная сварка, литейное производство и работа на прессовых линиях. 3 модели.
| Модель | Осей | Грузоподъёмность | Радиус действия | Повторяемость | Масса | Защита | Монтаж |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ER150-2700 | 6 | 150 кг | 2 674 мм | ±0,1 мм | 1 110 кг | IP65 | На полу |
| ER150-3200 | 6 | 150 кг | 3 192 мм | ±0,2 мм | 1 150 кг | IP65 | На полу |
| ER210-2700 | 6 | 210 кг | 2 674 мм | ±0,1 мм | 1 110 кг | IP65 | На полу |
Все величины взяты из EFORT Robot Selection Guide 2024 (версия 2023-V1.0). Скорости по суставам и диапазоны движения по каждой оси приведены в техническом описании, которое мы высылаем вместе с коммерческим предложением.
Контроллер и внешние оси
| Позиция | Шкаф S | Шкаф M |
|---|---|---|
| Номинальное напряжение | Однофазное или трёхфазное перем. 220 В ±10 % | Трёхфазное перем. 380 В ±10 % |
| Потребляемая мощность | Не более 5 кВ·А | Не более 8 кВ·А |
| Дискретные входы-выходы | 16 входов / 16 выходов штатно, расширение до 80 | 16 входов / 16 выходов штатно, расширение до 80 |
| Промышленные шины | TCP/IP, Modbus TCP, EtherNet/IP, EtherCAT; PROFINET и CANopen/DeviceNet опционально | То же |
| Степень защиты | IP20 или IP54 | IP54 |
| Габарит (Ш × Г × В) | IP20: 430 × 508 × 224 мм · IP54: 440 × 606 × 229 мм | 700 × 577 × 1 045 мм |
| Масса | IP20: 25 кг · IP54: 28 кг | 125 кг |
| Внешние оси | Шкаф IP20: до 2 · шкаф IP54: до 4 (двигатели 1, 2, 3 или 5 кВт) | До 3 (двигатели 1, 2, 3, 5 или 5,5 кВт) |
Другие семейства EFORT
Часто задаваемые вопросы
Какая модель мне нужна?
Отталкивайтесь от трёх чисел: масса на запястье, включая захват; самая удалённая точка, до которой должен дотянуться инструмент, отмеренная от основания робота; и такт. Одна лишь грузоподъёмность ничего не выбирает — 25 кг на 2 295 мм и 25 кг на 1 660 мм — это разные машины.
Какая у них степень защиты?
У большинства шестиосевых моделей корпус IP54 или IP65 и запястье IP67; шкаф — IP20 или IP54 в зависимости от модели и исполнения. Точная степень защиты по каждой модели приведена в таблице выше, из руководства по подбору производителя.
Могут ли они управлять внешними осями?
Да — до трёх или четырёх внешних осей в зависимости от шкафа, мощностью от 1 до 5,5 кВт, чего хватает на линейный трек, позиционер или и то и другое.
Поставляете ли вы захваты и оснастку?
Да, закупаем в Китае и закладываем в предложение вместе с роботом: вакуумные и зажимные захваты, устройства смены инструмента, датчики усилия и техническое зрение — вместе с управлением ячейкой и объёмом работ по безопасности.
Это вся линейка EFORT?
Это шестиосевая универсальная промышленная линейка из руководства по подбору 2024 года. EFORT также выпускает роботов SCARA (серия ESR), коллаборативных (серия ECR), для дуговой сварки (серия ARC) и окрасочных (серия GR) — окрасочные и сварочные приведены на собственных страницах, на остальные мы даём предложение по запросу.
Запросить коммерческое предложение Пришлите нагрузку на запястье, самую удалённую точку и такт — и мы назовём модель.