Роботы для дуговой сварки
Три робота дуговой сварки EFORT серии ARC: ARC10-1600 (10 кг, 1604 мм), ARC12-1400 (12 кг, 1479 мм) и ARC12-2000 (12 кг, 2025 мм) — шестиосевые, повторяемость ±0,03 мм, корпус IP54 с запястьем IP67. Поставляем комплектной ячейкой (позиционер, источник, горелка, станция очистки, управление) или только оборудованием.
| Модель | Грузоподъёмность | Радиус | Повторяемость | Масса робота | Защита | Монтаж |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ARC10-1600 | 10 kg | 1604 mm | ±0.03 mm | 169 kg | IP54 / IP67 (wrist) | Floor, inverted, wall |
| ARC12-1400 | 12 kg | 1479 mm | ±0.03 mm | 165 kg | IP54 / IP67 (wrist) | Floor, inverted, wall |
| ARC12-2000 | 12 kg | 2025 mm | ±0.03 mm | 185 kg | IP54 / IP67 (wrist) | Floor, inverted, wall |
EFORT Robot Selection Guide 2024 · /manufacturers/
Что входит в сварочную ячейку кроме робота
- Позиционер — одноосевой «передняя–задняя бабка», двухосевой L- или C-типа либо горизонтальная поворотная рама, 300–2000 кг.
- Источник — инверторный MIG/MAG; импульсные источники 500 А с водяным охлаждением при высокой продолжительности включения.
- Горелка — с водяным охлаждением, датчик столкновения, станция очистки горелки и обрезки проволоки.
- Газ и проволока — Ø0,8–1,6 мм сплошная или порошковая, смесь 80 % Ar + 20 % CO₂ или 18 % CO₂.
- Безопасность — ограждения, световые завесы или коврики, блокировки дверей, сварочные шторы; отклонения фиксируются в таблице соответствия.
- Управление ячейкой — ПЛК безопасности, пульт оператора, блокировки между роботом, позиционером и источником.
- Седьмая ось — линейный путь, если изделие длиннее одного радиуса действия.
Что мы запрашиваем до расчёта ячейки
- Перечень швов: положение, длина, катет и пространственное положение; входят ли швы с разделкой кромок.
- Габарит, масса изделия и годовая программа по каждому варианту.
- Допуск сборки — угол и зазор. Ячейка, рассчитанная на зазор ≤2 мм, не заварит зазор 4 мм, и это фиксируется письменно до запуска в производство.
- Диапазон толщин и марка материала.
Отгрузка сварочного поста без подписанного технического соглашения — источник всех потерь по такому проекту. Одностраничное подтверждение возможностей и ограничений подписывается до постановки в план производства.
Частые вопросы
Какой робот дуговой сварки нужен?
Отталкивайтесь от самого крупного изделия. ARC12-1400 с радиусом 1479 мм подходит для деталей на двухпозиционном позиционере; ARC12-2000 с радиусом 2025 мм — для рам длиной около 2,5 м. Все три несут 10–12 кг на запястье, чего достаточно для горелки с водяным охлаждением и её кабельным пакетом.
Поставляете ли вы ячейку целиком?
Да: робот, позиционер, источник, горелка, станция очистки, ограждения и управление ячейкой — с расценкой по позициям. Возможна поставка только оборудования, если интеграцию вы делаете сами.
Можно ли синхронизировать позиционер с роботом?
Да. Шкафы EFORT поддерживают до трёх–четырёх внешних осей мощностью 1–5,5 кВт, поэтому позиционер и линейный путь работают как внешние оси робота.