Проекты

Семнадцать проектов, проработанных нашей командой для заказчиков в России и СНГ: окраска, порошковое покрытие, дуговая сварка и нанесение клея. Названия заказчиков, адреса заводов и цены не публикуются; публикуются изделие, конфигурация робота и системы подачи краски, коммерческие условия и фактический результат.

Две категории обозначены по всему разделу: «Выполненный проект» — оборудование отгружено, смонтировано или принято. «Проработанное предложение» — инженерная проработка, конфигурация и коммерческое предложение выполнены полностью, но заказ не состоялся. Мы не выдаём предложения за поставки.

Выполненные проекты (12)

Выполненный проект · Роботизированная окраска

Линия окраски стальных грузовых колёс — два робота GR680-2700 в зеркальных камерах

Изделие	Стальные грузовые колёса Ø17,5"–26", до 76 кг, 8 типоразмеров, на непрерывном подвесном конвейере с отслеживанием по энкодеру.
Роботы	2 × CMA GR680-2700 (ATEX, зона 1).
Процесс и оборудование	Водоразбавляемая 1K амино-акриловая эмаль «серебро» по катафорезному грунту; пистолеты пневматического распыления DeVilbiss AGMD Pro; две зеркальные камеры окрашивают обе стороны колеса на линии.
Коммерческие условия	Срок поставки 10 недель, EXW.
Результат	Поставлено. Предприёмка в Китае пройдена по всем пунктам; пакет передачи (чертежи, программы, перечень IP) укомплектован.
Что мы изменили в своей работе	Тип подвески и такт фиксируются до начала симуляции: переход с одного колеса на подвеске на два трижды менял подбор робота.

Изделие	Кузова легковых автомобилей, производительность линии 23 кузова в час.
Роботы	4 × CMA GR6150-2900 (ATEX, зона 1/21), два встречных поста с отслеживанием конвейера.
Процесс и оборудование	Органоразбавляемая 1K система; электростатические вращающиеся чашечные распылители, шестерённые насосы с сервоприводом, клапаны смены цвета на 5 цветов.
Коммерческие условия	Срок поставки 8 недель после аванса.
Результат	Поставлено и введено в эксплуатацию на площадке; впоследствии заказчик дозаказал 13 позиций запасных частей. Две серьёзные неисправности (уход энкодера оси 2, смещение 100 мм по Z) устранены в ходе пусконаладки.
Что мы изменили в своей работе	Размер чашки распылителя и такт фиксируются до выпуска предложения (чашку 55 мм пришлось менять на 65 мм на площадке), а все интерфейсные позиции — клапаны поддержания давления, промывочные ёмкости, подготовка воздуха — включаются в предложение отдельными строками.

Изделие	Внутренние поверхности кузова (BIW), с роботами-открывателями капота, передней, сдвижной и распашной дверей.
Роботы	4 × CMA GR6150-2900 (окрасочный шкаф M-типа, IP54, система B&R; 2 левого и 2 правого исполнения) на двух 11-метровых путях 7-й оси — на каждом пути один подвесной робот открывает, второй окрашивает.
Процесс и оборудование	7-я ось: общая длина по X 14 м, рабочий ход ≥11 м, 1 м/с, нагрузка на каретку ≤1000 кг, повторяемость ±0,2 мм, немецкая косозубая рейка модуля 3/4, направляющие HIWIN 45, планетарный редуктор 10:1, взрывозащищённый серводвигатель 5,5 кВт, взрывозащищённые кабельные вводы и смазка Pulsarlube. Нанесение: электростатическая чаша 55 мм с двойным формирующим воздухом, шестерённый насос 4,5 см³, клапан смены цвета на 5 цветов, блок промывки и блок обратной продувки. Строительная часть: переделка стальной конструкции F-типа, новая напольная конструкция N-типа, стальная площадка на уровне вентури, панели камеры из стали 304. Полная предсборка и функциональные испытания в Китае, неделя обучения персонала заказчика.
Коммерческие условия	Срок поставки 6–8 недель после аванса, EXW.
Результат	Проект выполнен, в ходе работ добавлены верхняя и нижняя стальные конструкции; делегация заказчика из 5 человек месяц обучалась в Китае разборке, сборке и программированию. В ходе исполнения проявились дефекты изготовителя роботов: серийные поломки крепёжных болтов крышки герметичного отсека оси 2, загрузка программы промывки дольше 9 секунд при требовании заказчика менее 2 секунд, частые обновления ПО — 6 отгруженных единиц обновлялись удалённо, 7 неотгруженных обновлены бесплатно до отправки.
Что мы изменили в своей работе	Поломки болтов и превышение времени загрузки — дефекты изготовителя, но всё давление на площадке приняли на себя мы. Теперь в договоре закупки по аналогичным проектам фиксируются обязательные пункты FAT, замороженная версия ПО, срок предоставления отчёта о коренной причине и обязанность отгружать запчасти в первую очередь.

Изделие	Только манипуляторы, без окрасочного оборудования, для окрасочного цеха автопроизводителя — 6 левого и 6 правого исполнения.
Роботы	12 × CMA GR6150-2900.
Процесс и оборудование	Доработка под спецификацию заказчика: сервоприводы Siemens, кабельные цепи Igus, исполнение с проходом через стену, блокировки наддува для взрывозащиты, функциональные испытания 7-й оси в составе поста.
Коммерческие условия	Срок поставки 6–8 недель, отгрузка двумя партиями.
Результат	Поставлено; вторая партия из 7 единиц — повторный заказ примерно на 7 % дороже за единицу.
Что мы изменили в своей работе	Марки и артикулы, заданные заказчиком, вносятся в договор дословно с указанием, на ком ответственность за подбор; бонусные единицы и лицензионные ключи оформляются как скидка, а не как бесплатные послепродажные обязательства.

Изделие	9 типов стекла для 3 моделей автомобилей (ветровое, заднее, форточка; типовой размер 1215 × 920 × 100 мм), требование заказчика 7,5 кузова в час.
Роботы	1 × EFORT ER25-2300 с основанием и кабельным пакетом; три центрирующих стола (переднее/заднее стекло × 2, форточка × 1); лазерные датчики перемещения Keyence для контроля кривизны и распознавания типа, повторяемость центрирования ≤ ±0,2 мм.
Процесс и оборудование	Оператор загружает, очищает и грунтует стекло; центрирующий стол измеряет его, и ПЛК вызывает соответствующую траекторию робота; три поста обслуживаются по приоритету вызова. Подача клея с подогревом: система Trinnova на бочку 55 галлонов с двумя насосами (60:1, 360 бар), дозирование шестерённым насосом с сервоприводом 0–2 500 см³/мин с точностью ±0,3 %, обогреваемое сопло с поворотом на 360°, 10-зонный контроль температуры (30–40 °C в процессе, пуск при −15 °C); управление ячейкой на ПЛК Siemens с ограждениями, замками дверей и световыми завесами; расход воздуха 3 860 нл/мин.
Коммерческие условия	CIF порт, 6 ящиков в одном 40GP, около 4,5 т; график по договору 39 недель (120 дней производства, предприёмка, 2 месяца морской перевозки, 45 дней монтажа и пусконаладки); оплата 40/30/10/10/5 под банковскую гарантию исполнения.
Результат	Поставлено и принято по итоговой приёмке; замеренный такт 14 / 16,7 / 17,9 кузова в час по трём моделям при требуемых 7,5. Передача включала акты приёмки, видео, программы робота и ПЛК/HMI, электрические схемы и протоколы обучения. Через девять месяцев платный сервисный выезд на 7 дней: доводка траекторий по всем типам стекла, устранение неисправности цепи безопасности в автоматическом режиме, разработка технологических карт и руководства по обслуживанию.
Что мы изменили в своей работе	Доводка траекторий на площадке по всем вариантам стекла — гарантированный объём работ на клеевых ячейках, он закладывается в цену с самого начала, а не снимается ради снижения предложения.

Изделие	Цилиндрические детали Ø152 × 810 мм, 60 кг, вращение подвески 120 об/мин, 300 деталей в час.
Роботы	7 × CMA GR6150-1500, напольная установка.
Процесс и оборудование	Одноцветная система по ГОСТ (грунты ВЛ-02 / АК-070, эмаль ХВ-124); автоматические пневматические пистолеты SAMES A25, насосы SAMES 01D100, расходные баки 80 л; взрывозащита по ПУЭ для зоны В-Iа за счёт роботов с наддувом, Ex ib mb pxb IIC T4 Gb.
Коммерческие условия	Срок поставки 2–3 месяца после аванса; оплата 40/30/30, остаток после приёмки монтажа.
Результат	Проект состоялся и выполнен. Заказчик поставил под сомнение принятый вид взрывозащиты, ожидая взрывонепроницаемую оболочку 1ExdIIC; мы ответили сравнительной таблицей стандартов.
Что мы изменили в своей работе	Защита избыточным давлением (px) требует непрерывной подачи защитного газа и непривычна покупателям, работающим со взрывонепроницаемым оборудованием (d), поэтому сравнительная таблица стандартов входит уже в первое предложение, а произведение «количество × цена» перепроверяется до отправки.

Изделие	Детали подвески автомобиля; габарит подвески 3600 × 900 × 1200 мм, максимальная площадь поверхности около 38 м² на загрузку, 500 кг; такт линии 6 мин, время под током 3 мин.
Роботы	Без роботов — линия погружения с четырьмя программными тельферами грузоподъёмностью 1000 кг.
Процесс и оборудование	Струйное обезжиривание → погружное обезжиривание → промывка ×2 → промывка деминерализованной водой → активация → цинкфосфатирование 46–54 °C, 180 с → промывка ДИ-водой ×3 → электрофорез 30–34 °C, 180 с → УФ1/УФ2 → промывка ДИ-водой → стекание → обдув, далее печь 160–180 °C, шесть зон по шесть минут и 30 мин интенсивного охлаждения. Основное оборудование: ванна электрофореза из углеродистой стали 4 мм с футеровкой стеклопластиком на ≥20 кВ; 44 трубчатых анода (316L, рабочая длина 1450 мм, каждый с расходомером и амперметром) и кондуктометр с автоматической подпиткой ДИ-воды ±100 мкСм/см; ультрафильтрация 500 л/ч; выпрямитель 380 В / 450 А; установка обратного осмоса 5 т/ч; пластинчатый теплообменник 15 м² и чиллеры 30 и 50 л.с.; ультразвуковое обезжиривание (12 блоков, 600 излучателей по 60 Вт, 25 кГц, ванна SUS304 с твёрдым хромированием дна); пиролизная печь ECOCO BLG-12 с основной и дожигающей камерами и русскоязычным ПЛК.
Коммерческие условия	Ультразвуковая установка 15–20 календарных дней, FCA; пиролизная печь 30 рабочих дней, EXW.
Результат	Оба договора заключены. По ультразвуковой установке сумма договора зафиксирована без изменений, гарантия 12 месяцев с приёмки, но не позднее шести месяцев с даты получения. По пиролизной печи получен аванс 40 %; заказчик затем дозаказал нержавеющие дымовые трубы, количество увеличено с трёх до четырёх с пересмотром цены.
Что мы изменили в своей работе	Страна происхождения одного ключевого компонента в китайской, английской и русской версиях была указана по-разному. До подписания фиксируется единственная версия как приложение к договору, иначе это готовый предмет спора при приёмке. Предложения по линии электрофореза от разных поставщиков различались примерно в 2,3 раза, поэтому границы процесса (печь, интенсивное охлаждение, обратный осмос, монтаж) выравниваются до сравнения цен.

Изделие	Линия окраски панелей заказчика: камера длиной 15 050 мм и шириной 5010 мм, расстояние робот—изделие 1800 мм, длина изделия до 6000 мм.
Роботы	Поставка комплектующего — один путь 7-й оси (одна каретка). Серводвигатели и шкаф управления — поставка заказчика.
Процесс и оборудование	Сварная рама длиной 13 360 мм: раскрой и сварка, виброобработка, два высокотемпературных отпуска, черновая и чистовая обработка на портальном станке с ЧПУ, пескоструйная очистка и окраска RAL 6018. Каретка, плита установки редуктора и упоры, два противоударных механизма, лоток кабельной цепи, кожухи направляющих SUS304. Привод: планетарный косозубый редуктор FASTON HAB-142-25, косозубая рейка J&T модуля 3, 29 × 29, 7-й степени точности, 13 м, и шестерня модуля 3 на 45 зубьев. Направляющие HIWIN GH45, 26 м, четыре каретки. Кабельная цепь WHALE KQ65 × 200 × R150 × 7800; взрывозащищённая автоматическая смазка Pulsarlube; два концевых выключателя P+F NJ5-18GW-N.
Коммерческие условия	Срок поставки 45 дней после аванса, EXW; оплата 50/50 в евро; гарантия 12 месяцев; морская упаковка — три секции в двух деревянных ящиках.
Результат	Поставлено. По условиям заказа чертежи каретки разрабатывала наша сторона и передавала на согласование в технический отдел заказчика; их технический руководитель согласовал чертежи. Итоговая сумма заказа составила около 0,82 от первой версии предложения.
Что мы изменили в своей работе	При поставке комплектующих производителю роботов право согласования чертежей принадлежит ему: часы на проектирование, передачу на согласование и доработку закладываются в цену, а число итераций и срок ответа — в условия заказа. Упаковка на уровне комплектующего тоже существенна: три секции в двух ящиках заняли заметную долю стоимости, поэтому схема упаковки даётся вместе с предложением.

Изделие	Тела вращения Ø200–1400 мм, 10–500 кг.
Роботы	1 × KUKA KR20 R1810-2 с шкафом KRC4 и комплектом приводов на 3 внешние оси.
Процесс и оборудование	Самоцентрирующийся одноосевой вертикальный позиционер (планшайба Ø1400, синхронизированные кулачки), а также двигатели и кабели KUKA для второго позиционера. Только оборудование, без пусконаладки.
Коммерческие условия	60 календарных дней, CPT ж/д станция Челябинск.
Результат	Поставлено; в ходе проекта сменилось юридическое лицо покупателя, договор был переоформлен двумя договорами.
Что мы изменили в своей работе	Трёхъязычные договоры (китайский / русский / английский) проверяются пункт за пунктом до подписания, и в них указывается язык, имеющий преимущественную силу: условия оплаты и поставки разошлись между версиями.

Изделие	Кузов электромобиля в сборе (BIW): подсборки моторного отсека, рама пола с поперечинами, боковины, передние двери и рамки окон, поперечины крыши, багажный отсек и посты главного кондуктора.
Роботы	Роботы не поставлялись. Собственные роботы дуговой сварки завода, трёхосевые позиционеры, основания роботов, сварочное оборудование, вытяжка и ограждения остались на его стороне.
Процесс и оборудование	65 комплектов сборочно-сварочных приспособлений на 29 постах (подсборочные посты SB02–SB26 и главный кондуктор MB10–MB40), включая приспособления под роботизированную сварку боковин, дверей и стаканов амортизаторов, общие базовые плиты для мелких подсборок, подвески и станционную систему управления, которая задаёт последовательность прижимов и связывается с роботами завода.
Коммерческие условия	Позиционная калькуляция по каждому посту, чтобы завод видел стоимость каждого приспособления и мог разбить объём на этапы. Морская перевозка до завода. Цены не публикуются.
Результат	Проект выполнен. Примерно через восемнадцать месяцев тот же завод вернулся со вторым автомобилем — см. следующий проект.
Что мы изменили в своей работе	Любое коммерческое предложение по сварочному производству мы составляем по постам, а не одной суммой. Это дольше в подготовке и именно поэтому заказчик смог сравнить, поспорить и повторить заказ.

Изделие	Кузов компактного электромобиля в сборе: подсборки моторного отсека OP10–OP50, подсборки среднего пола, поперечины и подсборки задней рамы, пороговые балки, низ кузова, боковины и главный кондуктор.
Роботы	Роботы не поставлялись. Шесть постов организованы как посты роботизированной сварки вокруг собственных роботов завода.
Процесс и оборудование	Около 54 комплектов сборочно-сварочных приспособлений на постах SB01–SB20, девять подвесок для межпостовой передачи подсборок, четыре приспособления с ручным поворотом, чтобы один оператор заваривал обе стороны без переустановки, и шесть переделок станционного электроуправления. Тали, пути и металлоконструкции остались за заводом.
Коммерческие условия	Шесть платёжных этапов: заказ, приёмка оборудования в Китае, подготовка к отгрузке, прибытие, монтаж и окончательная приёмка. Условия FOB, полные контейнеры до балтийского порта. Цены не публикуются.
Результат	Проект выполнен, отгрузка в августе 2026 года. Главное в этом проекте — повторный заказ того же завода.
Что мы изменили в своей работе	Первый круг приёмки оборудования в Китае мы теперь предлагаем как платёжный этап в каждом комплекте оснастки, а не как любезность. Он стоит недели и снимает спор, который иначе происходит уже в цехе заказчика.

Изделие	Кузов легкового автомобиля: сборочно-сварочные стенды подсборки и главной линии по всему цеху, а также посты завальцовки колёсных арок, сварки внутренних панелей дверей и нанесения мастики на крышку багажника.
Роботы	Роботы не поставлялись. Существующее оборудование цеха сохранено; работа состояла из оснастки, перевода управления, монтажа и пусконаладки.
Процесс и оборудование	Около 180 сборочно-сварочных стендов, подвесных кондукторов и специальных постов изготовлено заново или модернизировано; ручной прижим переведён на пневматику и электроуправление по схеме jig box с последовательностью прижимов, двуручным пуском, цепью безопасности и панелью оператора. Перечни механических и электрических запчастей переданы вместе с проектом.
Коммерческие условия	Приложение к договору с построчным перечнем оборудования и работ по кодам активов заказчика, у каждой позиции — собственная строка монтажа и пусконаладки. Цены не публикуются.
Результат	Проект выполнен; пакеты изменений конструкции и последующий перенос линии внутри завода прошли по той же документации. Изготовлено нашим партнёром по сварочному производству; работа с заказчиком, коммерческие документы и экспортная цепочка — на нас.
Что мы изменили в своей работе	Переоснащение мы теперь всегда считаем по реестру активов заказчика, с отдельной расценкой монтажа и пусконаладки на каждую позицию. Это единственный формат, в котором один документ годится сразу четырём службам автозавода.

Изделие	Кузова автобусов 12,5 × 2,55 × 3,3 м, 5 т.
Роботы	6 × Yaskawa MPX3500 и 6 × 15 м путей 7-й оси (взрывозащищённые двигатели и кабельные цепи).
Процесс и оборудование	Три двухкомпонентных слоя: эпоксидный грунт безвоздушным распылением 120–150 бар, полиуретановая шпатлёвка AirMix, акрил-полиуретановая эмаль; 3 камеры с подготовкой приточного воздуха, 3 сушила, 20 м тяжёлого рольганга. Около 20 сорокафутовых контейнеров.
Коммерческие условия	Срок поставки 3–4 месяца.
Результат	Остановлено на стадии предложения. Маржа по роботам составляла лишь около 12 %; стоимость такой линии сосредоточена в камерах и сушилах.
Что мы изменили в своей работе	Если в техническом задании заказчика названы установки 2K-смешивания, смесители на манипуляторе и системы промывки, каждая из них выходит отдельной ценовой строкой: не включённая позиция — это позиция, поставляемая позже бесплатно.

Изделие	Бамперы, спойлеры, решётки до 1900 × 800 × 700 мм; скорость конвейера 0,3–2,5 м/мин с отслеживанием.
Роботы	5 × CMA GR6150-2900 (1 грунт, 2 база, 2 лак).
Процесс и оборудование	1K грунт в 2 цветах, 1K база в 12 цветах включая перламутр, 2K лак с внешним смешиванием; пистолеты AGMD-Pro 1,4 мм, дозирование шестерённым насосом 6 см³ с сервоприводом, клапаны смены цвета на 12 цветов / 15 каналов.
Коммерческие условия	Срок поставки 2–3 месяца после аванса, EXW; общий график по договору 57 недель.
Результат	Два круга предложений, остановлено на стадии проекта договора.
Что мы изменили в своей работе	Модернизация действующей линии обследуется на площадке до подачи предложения: PDF-чертежи без CAD и отсутствие схемы воздушного баланса оставили вопрос по удлинению камеры неподтверждённым до конца.

Изделие	Сборочные единицы рамы трамвая: 7 малых деталей (0,5–17 кг, 4 700 шт./год) и средние детали (до 2 520 мм, 45,9 кг, 2 600 шт./год).
Роботы	EFORT ARC12-2000 и ARC12-1400, по одному на пост.
Процесс и оборудование	MIG/MAG в смеси 18 % CO₂ + Ar, проволока Ø0,8–1,6 мм; импульсные источники 500 А с водяным охлаждением; двухколонный позиционер «передняя–задняя бабка» и двухосевой позиционер P-типа; горелки с водяным охлаждением и станции очистки TERMA.
Коммерческие условия	Стадия предложения.
Результат	Не состоялось: 18 открытых вопросов (такт, 3D-модели, перечень швов) остались без ответа.
Что мы изменили в своей работе	Каждое отклонение от технического задания заказчика — здесь световая завеса вместо заданного коврика безопасности и кнопки разрешения — выписывается в таблицу соответствия и подтверждается письменно, а не помечается как «соответствует».

Изделие	Небольшие корпуса и детали, разные цвета внутри и снаружи, окраска снизу, сбоку и сверху.
Роботы	5 × CMA GR6150-2900 (первоначально 8) на 72-метровом напольном пути 7-й оси (направляющие HIWIN, немецкая косозубая рейка, взрывозащищённые двигатели 3 кВт).
Процесс и оборудование	От одноцветной схемы с мембранным насосом и автоматическими пистолетами LVMP до клапанов смены цвета на 3 цвета + растворитель с 2K-смешиванием, база и эмаль на раздельных постах.
Коммерческие условия	Срок поставки 3 месяца после аванса.
Результат	После выпуска предложения требования существенно изменились; проект не состоялся.
Что мы изменили в своей работе	Без трёх исходных данных — система ЛКМ, такт, количество цветов — предложение не выпускается; путь оценивается за метр, в той же единице, в которой заказчик будет его проверять.

Изделие	Шкафы от 150 × 150 до 2000 × 1000 мм, глубина 10–450 мм, 3–24 разнотипных детали на 3-метровой траверсе на двойных крюках; скорость линии 1–2 м/мин, режим 24/7.
Роботы	1 × шестиосевой робот с радиусом 2 м, напольная установка (поставка заказчика, с платой отслеживания).
Процесс и оборудование	Электростатическое порошковое покрытие 60–70 мкм; робот окрашивает внутренние поверхности и труднодоступные зоны, возвратно-поступательные автоматы с 4 пистолетами с каждой стороны — наружные плоскости; 3D-лазерная камера распознаёт тип шкафа, корректирует положение и формирует траекторию.
Коммерческие условия	Система технического зрения — 2 недели после аванса; 10 дней пусконаладки на площадке.
Результат	Стадия предложения; интегратор рекомендовал пилот на одном роботе и одной детали до масштабирования.
Что мы изменили в своей работе	Достижимость проверяется по самой сложной детали в номенклатуре (глубина 450 мм, внутренние поверхности), а каждая указанная в предложении модель сверяется с приложенным техническим описанием.

Проекты

Выполненные проекты (12)

Линия окраски стальных грузовых колёс — два робота GR680-2700 в зеркальных камерах

Окраска кузовов легковых автомобилей 23 кузова/ч — четыре робота GR6150-2900 с чашечными распылителями

Окраска внутренних поверхностей кузова — четыре робота на двух 11-метровых путях, с открывателями дверей

Двенадцать роботов GR6150-2900 в доработке под спецификацию автопроизводителя (поставка только манипуляторов)

Ячейка нанесения полиуретанового клея на ветровые и боковые стёкла на сборочной линии — требовалось 7,5 кузова/ч, достигнуто 14–18

Цилиндрические стальные детали на вращающейся подвесной линии — семь роботов GR6150-1500 и система ЛКМ по ГОСТ

Детали подвески — линия подготовки поверхности и катодного электрофореза с программными тельферами

Путь 7-й оси длиной 13,4 м для итальянского производителя роботов

Комплект робота и позиционера для интегратора — KUKA KR20 с самоцентрирующимся позиционером

Комплект сварочной оснастки кузова для электромобиля — 65 комплектов приспособлений на 29 постах

Второй автомобиль на том же заводе — 54 комплекта приспособлений, 20 постов, приёмка в Китае до отгрузки

Переоснащение сварочного цеха: около 180 стендов — стендов, расценка и пусконаладка по каждому

Проработанные предложения (5)

Комплектная линия окраски кузовов автобусов — шесть роботов на 15-метровых взрывозащищённых рельсовых путях (проработанное предложение)

Модернизация линии окраски наружных пластиковых деталей — пять роботов GR6150-2900, база на 12 цветов (проработанное предложение)

Окраска корпусов машин на 72-метровом напольном пути — роботы GR6150-2900 со сменой цвета (проработанное предложение)

Ячейки дуговой сварки рам трамвая — два однороботных поста с позиционерами (проработанное предложение)

Порошковое покрытие электротехнических шкафов с формированием траектории по 3D-зрению (проработанное предложение)

Пришлите те же три исходных данных