База знаний
Написано для тех, кому предстоит составить техническое задание, обосновать закупку и подписать документы: что на самом деле подтверждают сертификаты, как выполняется подбор и что должно входить в коммерческое предложение. Числа взяты из сертификатов, паспортов производителей и наших собственных проектных записей; там, где значение зависит от ваших деталей и ЛКМ, мы так и пишем, а не подставляем цифру из буклета.
Сертификация
Сертификация ATEX или GB/T 3836 — что на самом деле подтверждает сертификат окрасочного робота Сертификаты ЕС о типовом испытании по ATEX и китайские сертификаты взрывозащиты по GB/T 3836 не взаимозаменяемы. Что подтверждает каждый из них, как читать маркировку и какой нужен именно вашему проекту.
Подбор
Подбор Как выбрать окрасочный робот — грузоподъёмность, вылет и способ установки Методика выбора грузоподъёмности и вылета по вашим собственным деталям: что на самом деле несёт кисть, почему вылет отсчитывается от точки установки и какие четыре способа монтажа меняют ответ.
Подбор Три способа программировать окрасочного робота, когда детали постоянно меняются Чем различаются планирование траектории по техническому зрению, коррекция положения по зрению и обучение ведением рукой, что именно решает каждый подход и где каждый из них заканчивается — для окрасочных участков с широкой номенклатурой деталей.
Взрывозащита
Взрывозащита Заполнение оболочки под избыточным давлением (px) или взрывонепроницаемая оболочка (d) — виды взрывозащиты в окрасочной камере Почему окрасочные роботы используют заполнение оболочки под избыточным давлением, а не взрывонепроницаемые оболочки, что должны обеспечивать цикл продувки и блокировки и как ответить инженеру по промышленной безопасности, который ожидал 1ExdIIC.
Лакокрасочная система
Лакокрасочная система Пневматическое распыление, комбинированное безвоздушное или ротационный распылитель — выбор аппликатора Аппликатор определяет качество покрытия, расход краски и время цикла в большей степени, чем сам робот. Чем различаются три семейства и какое из них подходит для кузовов, бамперов, мебели или тяжёлых металлоконструкций.
Лакокрасочная система Клапаны смены цвета — сколько цветов вам действительно нужно? Блок смены цвета оценивается по числу каналов и оплачивается повторно при каждой смене — промывочным растворителем и потерянным временем. Как подобрать его честно и что на практике означают CV3000 и CV300.
Лакокрасочная система Смешивание 2K на роботе — точность соотношения, жизнеспособность смеси и смесители на руке Двухкомпонентная краска отказывает так, как однокомпонентная не отказывает. Что означает точность соотношения, почему расположение смесителя определяет ваши потери на промывку и что должно быть в коммерческом предложении.
Эксплуатация
Эксплуатация От ручной окраски к роботу — что на самом деле меняется в цехе Повторяемость, расход краски, условия в окрасочной камере, роли операторов и работа, которая никуда не исчезает. Честный разбор того, что окрасочный робот меняет, а что нет.
Закупки
Закупки Что входит в окрасочную линию «под ключ» — и как составить запрос коммерческого предложения Робот — одна строка в смете; окрасочные камеры, сушила, конвейер, подача краски и интеграция — всё остальное. Перечень объёма поставки и структура запроса, дающая сопоставимые предложения.
Закупки EXW, FOB, CIF или DAP — какое условие поставки для отгрузки роботов Какое условие Incoterms запрашивать при ввозе роботов из Китая, что каждое из них оставляет на вас и почему самое дешёвое на вид условие часто оказывается самым дорогим.
Закупка Новый окрасочный робот или бывший в употреблении? Бывшие в употреблении роботы выглядят привлекательно, пока не изучены сертификат, запасные части и версия программного обеспечения. Что проверить перед покупкой подержанного оборудования для окрасочной камеры.
Сравнение
Сравнение GR6150-2900 или GR6160-3200 — что выбрать для крупных деталей Две модели CMA стоят рядом в таблице подбора: 15 кг при 2 900 мм и 16 кг при 3 240 мм. Что на самом деле дают дополнительные 340 мм и 1 кг и когда они не дают ничего.
Сравнение CMA GR или серия SR — стационарная установка или переносной робот Два семейства окрасочных роботов с разными сертификатами, разными основаниями и разной экономикой. Какое подходит для непрерывного производства, а какое — для участка разовых заказов.
Сравнение Робот на треке или второй робот? Один робот на седьмой оси или два стационарных робота — компромисс между временем цикла, капитальными затратами и сложностью. Как арифметика выглядит на деле.
Сравнение Позиционер или неподвижная оснастка — когда поворачивать деталь Повернуть деталь к роботу часто дешевле, чем учить робота обходить её. Где позиционер себя окупает, а где он мёртвый груз.
Сравнение Водоразбавляемые или на растворителе — что меняется для робота Переход на водоразбавляемые материалы меняет тракт материала, электростатику, режим промывки и условия в окрасочной камере. Что приходится задавать иначе.
Сравнение 1K или 2K — что требуется от роботизированной ячейки по-разному Двухкомпонентный материал добавляет в ячейку смеситель, отсчёт жизнеспособности смеси и автоматическую промывку. Что задавать в спецификации и чего это стоит в оборудовании и отходах.
Сравнение Слежение за конвейером или пост с остановкой? Окраска на ходу требует энкодера, платы слежения и выверенного начала отсчёта. Окраска с остановкой требует позиционирования и накопителя. Что подходит вашей линии.
Сравнение Покупать только манипулятор или рабочую станцию целиком? Если у вас есть собственная группа интеграции, поставка одного манипулятора дешевле и быстрее. Если нет, недостающий объём возвращается незапланированными работами. Как решать честно.
Сравнение Робот или возвратно-поступательный автомат для плоских деталей и панелей? Возвратно-поступательный автомат водит пистолеты вверх-вниз за долю цены робота. Где этого достаточно, где нет и как эти два решения сочетают.
Сравнение Порошковое покрытие или жидкая окраска для шкафов? Для стальных шкафов и корпусов пригодны оба процесса. Решение определяется толщиной плёнки, углублениями, сменами цвета и тем, что происходит с перепылом.
Кузовной цех
Кузовной цех Кто что поставляет в проекте кузовного цеха Роботы, сварочное оборудование, приспособления, транспортировка, ограждения, управление, инженерные сети и строительные работы: на чьей стороне проекта BIW находится каждая позиция, почему разделение объёма поставки влияет на цену сильнее любой удельной расценки и как его записать, чтобы потом о нём нельзя было спорить.
Кузовной цех Смена модели в существующем кузовном цехе Переоснащение существующего сварочного цеха под новую модель: сколько постов можно использовать повторно, что даёт конверсия в пневмо-электрическое исполнение, почему монтаж следует расценивать по позициям, как разбить остановку на этапы и о чём договориться по изменениям конструкции заранее.
По-прежнему самый быстрый путь к ответу
23 руководства в восьми разделах. Пришлите чертежи деталей, спецификацию ЛКМ и требуемый такт — мы вернём подбор модели и конфигурацию. А если ответ найдётся в одной из этих статей, тем лучше.