Не всякая задача нанесения покрытия требует шести осей. Возвратно-поступательный автомат перемещает группу пистолетов по прямой и крайне экономично обрабатывает плоскую работу на конвейере. Интереснее всего случаи, когда предприятие применяет оба решения.
Сравнение
| Возвратно-поступательный автомат | Шестиосевой робот | |
|---|---|---|
| Движение | Одна линейная ось, пистолеты проходят вдоль детали | Полная шестиосевая траектория, любой угол подхода |
| Лучше всего подходит для | Плоских панелей, однотипных деталей, наружных плоскостей | Деталей сложной формы, углублений, внутренних поверхностей, смешанной номенклатуры |
| Переналадка | Шаг пистолетов и настройки хода | Программа на каждую деталь |
| Стоимость | Доля стоимости роботизированной ячейки | Робот, шкаф управления, безопасность, программирование |
| Расход краски | Больше опыла на неплоских деталях | Траектория повторяет деталь, потерь меньше |
Где их сочетают
На проработанной линии порошкового покрытия электротехнических шкафов возвратно-поступательные автоматы с четырьмя пистолетами с каждой стороны покрывают наружные плоскости, а один робот покрывает внутренние поверхности и труднодоступные зоны — при этом 3D-лазерная камера определяет тип шкафа и формирует траекторию робота, поскольку на одной балке длиной 3 м висит от 3 до 24 разнотипных деталей.
Такое разделение и есть общее правило: возвратно-поступательный автомат берёт на себя площадь, робот — сложность. Покупать робот, чтобы водить пистолет по плоской панели, — значит платить за пять осей, которые вы не используете.
Как решать
- Измерьте, какая доля покрываемой площади действительно плоская и обращена к пистолетам под прямым углом. Если это большая её часть — начинайте с возвратно-поступательных автоматов.
- Посчитайте число вариантов детали. Возвратно-поступательные автоматы справляются с разнообразием за счёт шага пистолетов и хода; роботы — за счёт программ, а программы требуют того, кто будет их сопровождать.
- Проверьте углубления. Любая поверхность, которую пистолет не видит с линии прохода, — это работа для робота или ручная работа.
Часто задаваемые вопросы
Может ли возвратно-поступательный автомат работать со сменой цвета?
Да, через тот же комплект оборудования смены цвета и те же пистолеты; различие в характере движения, а не в обращении с материалом.
Всегда ли робот даёт лучшее качество?
На плоской панели правильно настроенный возвратно-поступательный автомат даёт исключительно ровную плёнку. Преимущество робота проявляется там, где деталь перестаёт быть плоской.
А как насчёт формирования траектории по системе технического зрения?
Оно существует и работает — в одном предложении 3D-лазерная камера определяла шкаф и формировала траекторию без обучения. Оно оправдывает свою стоимость там, где номенклатура деталей действительно случайна.
Запросить предложение Пришлите чертежи — мы проверим подбор до того, как назовём цену.