Роботы-паллетайзеры
Три четырёхосевых робота-паллетайзера EFORT: ER15-4-1600 (15 кг, 1625 мм), ER130-4-2800 (130 кг, 2816 мм) и ER180-4-3200 (180 кг, 3160 мм). Четыре оси удерживают захват горизонтально, что даёт большую грузоподъёмность и радиус при той же массе машины. Поставляем с захватами, обработкой поддонов и управлением ячейкой.
| Модель | Грузоподъёмность | Радиус | Повторяемость | Масса робота | Защита | Типовое применение |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ER15-4-1600 | 15 kg | 1625 mm | ±0.07 mm | 180 kg | IP54 / IP65 (wrist) | Light cases, cartons and bags on a single pallet station. |
| ER130-4-2800 | 130 kg | 2816 mm | ±0.1 mm | 970 kg | IP54 / IP65 (optional) | Bagged goods, cases and layer picking to about 1.8 m stack height with a multi-case gripper. |
| ER180-4-3200 | 180 kg | 3160 mm | ±0.1 mm | 1350 kg | IP54 / IP65 (optional) | Heavy bags, drums and full-layer palletizing, or two pallet stations served from one position. |
EFORT Robot Selection Guide 2024 · /manufacturers/
Когда всё же нужны шесть осей
Четырёхосевая машина держит инструмент горизонтально. Если изделие требуется наклонять, укладывать на бок или ставить под углом — мешки в фигурную укладку, коробки на выставочный поддон, детали в приспособление, а не на поддон — нужен шестиосевой робот, хотя при тех же габаритах он несёт меньше.
Что входит в ячейку паллетирования
- Захват — вакуумный, зажимной, вилочный или комбинированный, по размеру короба, мешка или изделия и по числу захватываемых за цикл.
- Подача — конвейер, поворот короба, формирователь ряда или слоя в зависимости от схемы укладки.
- Обработка поддонов — магазин поддонов, конвейеры пустых и полных поддонов, укладка прокладочного и верхнего листа.
- Безопасность — ограждения, световые завесы на выдаче поддона, мьютинг конвейера поддонов.
- Управление ячейкой — ПЛК безопасности и управление схемами укладки на панели оператора, чтобы новая схема не требовала программирования робота.
- Обмотка стретч-плёнкой и этикетирование, если они входят в объём.
Что мы запрашиваем до расчёта
- Изделие: размеры, масса, тип упаковки и пригодность к вакуумному захвату.
- Производительность: коробов или мешков в минуту по каждой линии и число линий, которые обслуживает робот.
- Поддон: размер, схема укладки в слое, число слоёв, максимальная высота штабеля, применение прокладочных листов.
- Планировка: высота и направление подачи, положение постов поддонов, доступная площадь.
Частые вопросы
Какая грузоподъёмность нужна для паллетирования?
Сложите массу продукта за один захват, массу захвата и вакуумной или зажимной оснастки, затем учтите момент при полном вылете. Захват на четыре короба по 12 кг — это уже 60 кг продукта до массы самого захвата.
Почему четыре оси, а не шесть?
Паллетайзер удерживает захват горизонтально, поэтому четвёртой оси достаточно. Меньше осей — больше грузоподъёмности и радиуса при той же массе и более простая машина.
На какую высоту укладывает робот?
Высота штабеля определяется радиусом, высотой установки и допустимой зоной J2/J3. Пришлите схему укладки и максимальную высоту — проверим по рабочей зоне.