Интеллектуальный сварочный участок

Где применяется

Металлоконструкции, пролётные строения мостов, рамные конструкции, рамы кранов и станков, судовые секции, пяты опор ЛЭП и тяжёлые листовые сварные узлы — малые партии, много исполнений, детали, которые не повторяются.

Две системы, два инженерных пути

Система S — ведущее сканирование

Глаза и мозг разработаны самим производителем системы, рука закупается. Система управления, трёхмерное сканирование и следящее зрение принадлежат разработчику, поэтому участок находит деталь и швы без модели и допускает, что деталь положили на стол приблизительно, а не точно. Этот путь выбирают там, где чертежи есть, а моделей нет, и где на стол попадает не совсем то, что планировалось.

Система M — единая машина

Рука, контроллер и программное обеспечение — один продукт одного изготовителя. Контроллер работает под операционной системой реального времени по шине EtherCAT с циклом планирования 1 мс и интерполирует до четырнадцати осей, поэтому робот на консоли и позиционер, поворачивающий деталь под ним, ведут себя как одна машина, а не как три. Офлайн-программирование читает вашу трёхмерную модель и формирует каждый шов, а опция обратного моделирования строит модель по скану, если модели нет. Этот путь выбирают там, где за весь участок должен отвечать один поставщик и запчасти должны идти из одного источника.

Какая из двух систем подходит, решают ваши детали, а не проспект. Пришлите пять характерных сварных узлов — вернёмся с форматом участка, значением полезного хода и основанием для расчёта такта.

Типовая конфигурация

1. Шестиосевая сварочная рука, вылет 1,4–2,0 м
2. Седьмая, восьмая и девятая оси: напольный рельс, консоль или портал
3. Позиционер как внешняя ось того же контроллера
4. Панорамный или трёхмерный сканер для поиска детали и швов
5. Лазерный датчик слежения, ведущий горелку по реальному шву
6. Инверторный источник MIG/MAG: класс 350 А примерно до 3 мм, 500 А с водяным охлаждением свыше 8 мм
7. Горелка с водяным охлаждением, противоударное крепление, станция чистки горелки и обрезки проволоки
8. Контроллер ячейки с базой режимов, производственным заданием и протоколом сварки; интерфейс MES по запросу
9. Ограждение, двери с блокировками, световые завесы, сварочные шторы и вытяжка по компоновке
10. Оснастка только там, где деталь нужно удерживать в допуске, — отдельной строкой в спецификации

Участок в фотографиях

Предварительная интеграция и приёмочные испытания (FAT)

Ячейка собирается, подключается и прогоняется в нашем цехе в Уху до упаковки. Для этого типа участка FAT включает:

• Полезный ход измеряется на готовом участке и вносится в протокол — не длина рельса
• Максимальная ширина и высота сварки проверяются на тех высотах детали, которые указаны в предложении
• Цикл «скан — программа» отрабатывается на детали заказчика, присланной до отгрузки
• Слежение за швом демонстрируется на детали, намеренно смещённой из положения
• Контрольные образцы по технологической карте сварки заказчика (WPS) с визуальным и размерным протоколом
• Непрерывная работа на номинальном режиме с выгрузкой протокола сварки
• Проверка цепи безопасности, блокировок и световых завес по спецификации

Вы присутствуете по видеосвязи или лично; отчёт с измеренными значениями, фото и видео входит в технический пакет.Как проходит предварительная интеграция →

Вопросы, которые нам задают об этой ячейке

Нужен ли нам программист?

Нет. Участок сканирует деталь и пишет программу сам. Если трёхмерная модель есть, он может читать модель. Ваши сварщики остаются сварщиками; никому не придётся становиться программистом робота.

А если трёхмерной модели нет?

Тогда используется путь сканирования, а опция обратного моделирования может построить модель по скану. Для ремонта и единичного производства это обычный случай.

Какой длины рельс?

Спрашивайте лучше, какой полезный ход. Рельс 12 м не даёт 12 м сварки — часть забирают каретка робота и концевые ограничители. На единственной конфигурации, где у нас есть измеренное значение, рельс 12 000 мм даёт полезный ход 10 920 мм. Мы указываем полезный ход, максимальную ширину и максимальную высоту сварки и измеряем их при приёмке.

Сварит ли он нашу деталь?

Пришлите пять характерных сварных узлов — чертежи или модели, толщину листа, длину швов и размер партии. Формат участка вытекает из деталей, а не из проспекта.

Заменит ли он наших сварщиков?

Он заменяет длинные, протяжённые, однообразные швы. Сборка, прихватка, ремонт в положении и контроль остаются за людьми.

А сосуды под давлением и трубопроводы?

Участок для работы с сосудами мы поставляем только там, где у вас есть аттестованная технология сварки и разрешение по нормам. Мы не продаём участок как путь к аттестации, которой у вас нет, и кольцевую сварку трубопроводов не предлагаем вовсе.

Почему на этой странице нет примеров проектов?

Потому что пришлось бы назвать заказчиков, которые на это не соглашались. Вместо этого мы публикуем приёмочные испытания: перечень того, что измеряется на вашем участке до отгрузки, и протокол, который вы получаете вместе с ним.

Срок поставки и сертификация?

Уточняются по проекту — и то и другое подтверждается письменно вместе с предложением.