Взрывозащищённые коллаборативные роботы — честное сравнение

Эта страница на английском →

Кобот в окрасочной камере — хорошая идея для участка, который красит сотню разных деталей в месяц, и плохая — для кузовного производства, которое красит одну деталь каждые сорок секунд. В таблице ниже перечислены все известные нам сертифицированные взрывозащищённые коботы с маркировкой взрывозащиты и номером сертификата, чтобы ваш инженер по безопасности мог их проверить. Мы поставляем их по запросу и интегрируем с той же предварительной сборкой и заводскими приёмочными испытаниями, что и любую другую ячейку; там, где технического описания у нас нет, об этом сказано прямо в строке.

Сертифицированные взрывозащищённые коботы — кратко

Серия за серией

Elite Robots · серия CS-Ex

• CS66-Ex (6 кг, 914 мм, ±0,02 мм)
• CS612-Ex (12 кг, 1 304 мм, ±0,03 мм)
• CS620-Ex (20 кг, 1 800 мм, ±0,05 мм)

FAIRINO · серия FR Ex

• FR3 (3 кг, 622 мм)
• FR5 (5 кг, 922 мм)
• FR10 (10 кг, 1 400 мм)
• FR16 (16 кг, 1 034 мм)
• FR20 (20 кг, 1 854 мм)
• FR30 (30 кг, 1 403 мм)

DUCO (SIASUN) · серия GCR-Ex

• GCR3-618-Ex
• GCR5-910-Ex
• GCR7-910-Ex
• GCR10-1300-Ex
• GCR10-2000-Ex
• GCR12-1300-Ex
• GCR14-1400-Ex
• GCR16-960-Ex
• GCR16-2000-Ex
• GCR20-1100-Ex
• GCR20-1400-Ex
• GCR25-1800-Ex

CGXi (长广溪) · серия X

• XR6 (6 кг, 924 мм)
• XR9 (9 кг, 1 500 мм)
• XR12 (12 кг, 1 300 мм)
• XR18 (18 кг, 900 мм)
• XR20 (20 кг, 1 800 мм)

AUBO · серия iS(Ex)

• iS3(Ex) (3 кг, 625 мм, ±0,02 мм)
• iS7(Ex) (7 кг, 886,5 мм, ±0,02 мм)
• iS10(Ex) (12 кг, 1 300 мм, ±0,03 мм)
• iS16(Ex) (16 кг, 1 900 мм)
• iS20(Ex) (20 кг, 1 647 мм)
• iS20L(Ex) (20 кг, 2 000 мм)
• iS25(Ex) (25 кг, 1 700 мм)
• iS35(Ex) (35 кг, 2 100 мм)

FANUC · CRX-10iA/L Paint

• 10 кг
• 1 418 мм

Feiyu (飞鱼) · взрывозащищённые промышленные и мобильные

• Шестиосевые M7-900A/EX … M200-26A/EX
• C500-EX
• Взрывозащищённое шасси C1000-EX

«Требует проверки» означает, что сам сертификат мы ещё не читали. Ничто с такой пометкой не попадает в коммерческое предложение, пока мы этого не сделаем. Перечисленных здесь производителей мы не представляем; модели поставляются и интегрируются по запросу.

Кобот или промышленный окрасочный робот? Честное разделение

Кобот подходит, когда

• Детали часто меняются, и программирование ведением рукой экономит часы в неделю
• Такт измеряется минутами, а не секундами
• Камера бо́льшую часть дня используется совместно с людьми
• Грузоподъёмность после вычета пистолета и шлангов остаётся примерно ниже 5 кг
• Зона 2 либо зона 1 при наличии сертификата IIC на систему целиком

Промышленный взрывозащищённый окрасочный робот подходит, когда

• Линию определяют слежение за конвейером и такт
• Нужен вылет свыше 1,5 м или технологическое оборудование на плече
• Ротационные колокола, 2K-смешение или смена цвета в руке
• Нужен ATEX для площадки, ориентированной на ЕС, — он есть у серии GR
• Общая ручная камера с длинными сериями — переносная серия SR

Семь вопросов до того, как задавать взрывозащищённый кобот

1. Машина целиком, а не одна рука. Сертификат должен охватывать руку, контроллер и пульт обучения как единую систему. Взрывозащищённой руке со штатным шкафом вне зоны нужны сертифицированный кабельный ввод и продуманная схема барьеров — запросите чертёж.
2. Группа газа IIB или IIC. ЛКМ на растворителях относятся к IIA/IIB; водород и ацетилен — к IIC. IIC покрывает IIB, но никогда наоборот.
3. Температурный класс. T4 (135 °C) подходит для большинства растворителей; материалам с низкой температурой воспламенения может потребоваться T5 или T6. Класс по пыли (T130 °C, T95 °C, T80 °C) — отдельная величина для зон 21/22.
4. Зона 1 или зона 2. Оборудование уровня Gb предназначено для зоны 1; Gc — только для зоны 2. Камера с распылением ЛКМ на растворителе в точке распыления относится к зоне 1.
5. Продувка и избыточное давление (pxb). Время продувки, расход воздуха и блокировка по падению давления должны быть в техническом задании, а подача воздуха продувки на площадке — ваш объём работ.
6. Грузоподъёмность после оснастки. Вычтите пистолет, шланги и взрывозащищённую оболочку из номинальной грузоподъёмности до сравнения моделей; на руке в 6 кг остаток невелик.
7. Стоп-факторы. Нет сертификата на систему целиком; нет IIC там, где среда относится к IIC; нет маркировки по пыли там, где присутствует порошок; сертификат истёк или указывает другой завод — любого из этого достаточно, чтобы закрыть обсуждение.

Коллаборативные роботы без взрывозащиты

Для перемещения, обслуживания станков, закручивания винтов, паллетирования лёгких упаковок и контроля качества вне взрывоопасной зоны коллаборативной рукой, которую мы поставляем из хорошо изученного, является EFORT ECR5; на другие марки коботов мы даём предложение по проекту на основании опросного листа. И опросный лист по обслуживанию станков, и опросный лист по паллетированию содержат раздел о коллаборативной работе и требуемой для неё оценке рисков.

Опросный лист по покраске — онлайн   Опросный лист по обслуживанию станков — онлайн   Наш собственный реестр сертификатов