Когда деталь длиннее одного радиуса вылета или когда нужно обслуживать несколько постов, есть два выхода: поставить робота на трек или купить ещё одного робота. Правильный ответ следует из времени цикла, а не из прайс-листа.
Компромисс
| Один робот на треке | Два стационарных робота | |
|---|---|---|
| Капитальные затраты | Один робот плюс трек по цене за метр | Два робота, без трека |
| Время цикла | Время перемещения добавляется к циклу | Оба робота работают параллельно |
| Место в окрасочной камере | Трек занимает длину по полу | Две позиции, без пути перемещения |
| Во взрывоопасной камере | Взрывозащищённые двигатели и кабельные цепи удорожают решение | Никаких дополнительных взрывозащищённых позиций, кроме самих роботов |
| Программирование | Одна программа с внешней осью | Две программы, которые нужно держать согласованными |
| Резервирование | Один отказ останавливает всё | Один робот может поддерживать линию наполовину работающей |
Где выигрывает каждый вариант
- Трек выигрывает, когда деталь длинная, а такт свободный: напольный трек длиной 72 м, несущий пять роботов, был спроектирован именно так — один робот обслуживает несколько постов вдоль линии.
- Трек выигрывает, когда посты задействованы в разное время, так что робот не простаивает, пока другой пост ждёт.
- Два робота выигрывают при жёстком такте: время перемещения прямо вычитается из времени нанесения, доступного на деталь.
- Два робота выигрывают в камере, где длина по полу в дефиците и взрывозащищённое оборудование трека обошлось бы дороже руки.
Сделайте этот расчёт до принятия решения
Сложите время нанесения на деталь из окрашиваемой площади, толщины плёнки, ширины факела, перекрытия и скорости перемещения распылителя. Затем добавьте время перемещения, которое навяжет трек, при реалистичном ускорении, а не при каталожной максимальной скорости. Если сумма превышает ваш такт, трек уже не проходит и ответом становится второй робот.
После этого оцените трек по цене за метр, включая взрывозащищённые двигатели и кабельные цепи, если он стоит внутри взрывоопасной камеры, и сравните с рукой вместе с её шкафом управления, кабельной частью и устройствами безопасности.
Часто задаваемые вопросы
Может ли один трек нести двух роботов?
Да, и это обычное решение: длинный трек с двумя каретками или одна каретка с окрасочным роботом и вторым роботом, открывающим двери, как на поставленной линии окраски интерьера кузова автомобиля с двумя осями по 11 м.
С какой скоростью движутся такие треки?
Стандартный трек рассчитан на 600 мм/с, а более тяжёлые оси проектного исполнения работают при 1 м/с с повторяемостью позиционирования ±0,2 мм. В оценке времени цикла используйте реальный профиль разгона, а не максимальную скорость.
Оправдан ли трек для одного поста?
Редко. Его ценность — в перекрытии длины или обслуживании нескольких постов; для одного поста в одной позиции он добавляет стоимость, сложность и ещё одну позицию обслуживания.
Запросить предложение Пришлите чертежи — мы проверим подбор до того, как назовём цену.