Большинство ошибок подбора совершается в первые десять минут, когда грузоподъёмность и вылет выбираются по каталогу ещё до того, как кто-либо посмотрел на деталь. Робот затем работает, но работает на границе своей зоны движения, и любое последующее изменение — второй распылитель, более длинный пакет шлангов, более высокий подвес — обходится сменой модели. Ниже — последовательность, которую мы применяем до подготовки коммерческого предложения.
Шаг 1 — сложите всё, что несёт кисть
Грузоподъёмность — это не масса распылителя. Это распылитель или ротационный распылитель (колокол), линии распыляющего и формующего воздуха, линии краски и растворителя вместе с краской в них, клапан пуска, встроенный в руку смеситель, если он есть, и кронштейн. При нанесении материала 2K со смесителем на руке разница между массой распылителя и реальной нагрузкой на кисть существенна.
Семейства GR и SR охватывают 5, 8, 10, 12, 15 и 16 кг на кисти. Выбирайте класс выше расчётной нагрузки, а не тот, который едва подходит: именно запас поглощает последующую смену аппликатора.
Шаг 2 — отсчитывайте вылет от точки установки, а не от детали
Вылет — это радиус от основания робота. Значение имеет то, лежит ли каждая подлежащая окраске точка внутри этого радиуса при рабочем угле распылителя и рабочем расстоянии от распылителя до детали, причём рука не должна быть сложена сама на себя. Детали длиной 2 м не нужен вылет 2 м: в зависимости от того, где стоит робот, может потребоваться 2 700 или 3 200 мм.
Наш модельный ряд охватывает от 1500 мм (GR6150-1500, для небольших деталей сложной формы в компактных окрасочных камерах) до 3750 мм (GR6100-3800, для длинных деталей и боковин кузова целиком). Между ними диапазон 2 700–2 900 мм закрывает большинство задач по бамперам, кабинам и боковинам кузова с неподвижного основания.
Шаг 3 — определите способ установки робота
| Способ установки | Когда это верное решение | Чего это стоит |
|---|---|---|
| На полу | Стандартный случай; детали в пределах одного радиуса вылета | Площадь пола внутри окрасочной камеры |
| На стене или на консоли | Узкие окрасочные камеры, конвейер проходит близко к стене | Проём и сертифицированный интерфейс крепления к стене |
| Подвесной / потолочный | Окраска сверху или освобождение зоны конвейера | Несущая конструкция и затруднённый доступ для обслуживания |
| На 7-й оси (линейный рельс) | Детали длиннее одного вылета; несколько постов обслуживаются одним роботом | Стоимость рельса за метр плюс двигатели и кабельные цепи во взрывозащищённом исполнении внутри окрасочной камеры |
Шаг 4 — проверяйте время цикла раньше, чем цену
Время цикла определяет количество роботов, а количество роботов определяет бюджет. Исходные данные — окрашиваемая площадь, толщина плёнки, ширина факела, перекрытие, скорость перемещения распылителя и число слоёв, плюс время, теряемое на смену цвета и на переходы между поверхностями.
Зафиксируйте конструкцию подвеса и число деталей на подвесе до этого расчёта. В одном проекте по окраске грузовых колёс переход с одного колеса на подвесе на два трижды менял выбор робота; подвес — это решение заказчика, которое незаметно переписывает техническое задание на робот.
Что нам нужно от вас, чтобы сделать это корректно
- Чертежи деталей или фотографии с размерами, включая самую глубокую полость, подлежащую окраске.
- Внутренние размеры окрасочной камеры и схему конвейера или подвесов, со скоростью, если линия подвижная.
- Лакокрасочную систему: 1K или 2K, на растворителе или водоразбавляемая, число цветов, требуемая толщина плёнки.
- Требуемую производительность — деталей в час или изделий в час — и режим сменности.
- Класс взрывоопасной зоны, назначенный окрасочной камере вашим инженером по промышленной безопасности.
Часто задаваемые вопросы
Может ли один робот обслуживать две окрасочные камеры?
Да, с переносной серией SR, которая именно для этого и предназначена: подвижное основание, благодаря которому один робот перекатывается между общими окрасочными камерами для мелких партий. Для непрерывного производства обычным решением является робот на каждую камеру или робот на линейном рельсе.
Какой запас по вылету следует оставлять?
Достаточный, чтобы рука не работала в полностью вытянутом положении ни в одной точке детали. Полное вытягивание стоит вам скорости, точности траектории и возможности позднее подойти к той же точке под другим углом распылителя.
Нужно ли знать толщину плёнки до подбора?
Да, потому что толщина плёнки и ширина факела задают скорость перемещения распылителя, а она задаёт время цикла. Без неё мы можем подтвердить вылет и способ установки, но не количество роботов.
Запросить предложение Пришлите чертежи — мы проверим подбор до того, как назовём цену.