Каждая поверхность, до которой робот не может дотянуться под рабочим углом, — это заложенный дефект. Решить это можно двумя способами: перемещать робота или перемещать деталь. На сварочных станциях и на многих станциях нанесения покрытий перемещать деталь дешевле и точнее.
Сравнение
| Позиционер | Неподвижная оснастка | |
|---|---|---|
| Доступ | Деталь подаётся под лучшим углом для каждого шва или каждой поверхности | Робот работает под тем углом, который задала оснастка |
| Время цикла | Добавляется время поворота, но траектории становятся короче и проще | Времени поворота нет, но траектории робота длиннее и неудобнее |
| Качество | Сварка в нижнем положении и постоянный угол наклона горелки | Больше работы в пространственных положениях |
| Стоимость | Машина с приводами, тормозами и собственной повторяемостью позиционирования | Металлоконструкция и прижимы |
| Загрузка | Можно загружать вне станции, пока робот работает с другой стороны | Загрузка и выгрузка в рабочее время робота |
Как подбирается позиционер
- По грузоподъёмности и по моменту: внецентренная нагрузка при радиусе вращения 600 мм — это другая машина, чем та же масса на планшайбе.
- По габаритам: радиус вращения и высота центра шпинделя определяют, проходит ли деталь над полом и мимо робота.
- По числу осей: одна ось для тел вращения, две оси, когда деталь нужно наклонять и поворачивать, три — для сложных сборок.
- По точности: повторяемость позиционирования 0,05 мм на одноосевых машинах и 0,1–0,15 мм на двухосевых, согласно техническому описанию изготовителя.
Случай, который это показывает
В поставленном комплекте оборудования для российского интегратора детали типа тел вращения Ø200–1 400 мм массой 10–500 кг обслуживались самоцентрирующим одноосевым вертикальным позиционером с планшайбой Ø1 400 мм и синхронизированными кулачками — машина центрирует деталь при каждой загрузке, что полностью выводит оператора из цепочки точности.
Часто задаваемые вопросы
Нужен ли позиционер для окраски?
Иногда: на линиях с вращающимися подвесами подвес уже поворачивает деталь — 120 об/мин на одной поставленной линии. Для партионной работы на столе одноосевой позиционер может заменить второго робота.
Какая информация нужна вам для подбора?
Масса детали, габариты, положение центра тяжести относительно планшайбы и расположение швов или обрабатываемых поверхностей. Одной грузоподъёмности недостаточно.
Можно ли синхронизировать позиционер с роботом?
Да, как внешнюю ось на шкафу управления роботом, чтобы деталь двигалась во время сварки или прохода, а не только между ними.
Запросить предложение Пришлите чертежи — мы проверим подбор до того, как назовём цену.