Повторяющееся возражение в российских проектах и проектах СНГ: в техническом задании указана взрывонепроницаемая оболочка, робот выполнен с заполнением оболочки под избыточным давлением, и инженер по промышленной безопасности останавливает рассмотрение. Оба вида взрывозащиты признаны одними и теми же стандартами. Они решают задачу противоположными способами, и для подвижной шестиосевой руки в среде паров растворителя практичен только один из них.
Взрывонепроницаемая оболочка (d) — удержать взрыв внутри
Взрывонепроницаемая оболочка допускает, что взрывоопасная среда попадает внутрь, и рассчитана так, чтобы внутреннее воспламенение не распространилось наружу: массивные стенки, нормированные щелевые зазоры в каждом соединении. Этот вид защиты проверен и хорошо изучен, и именно поэтому покупатели с опытом технологических производств почти автоматически пишут в техническом задании 1ExdIIC.
На руке робота такой подход перестаёт работать. Каждому шарниру потребовался бы сертифицированный щелевой зазор, прибавка массы для подвижной конструкции огромна, а вводы кабелей и линий краски кратно увеличивают число ответственных соединений.
Заполнение оболочки под избыточным давлением (px) — не пустить среду внутрь
Заполнение оболочки под избыточным давлением поддерживает внутри руки и двигателей давление выше давления в окрасочной камере с помощью чистого защитного газа, так что горючая среда внутрь не попадает. Именно это применяется в сериях GR и SR: Ex pxb, а на серии SR — в сочетании с повышенной защитой (e), искробезопасной цепью (i) и герметизацией компаундом (m) на отдельных компонентах.
Плата за такой подход в том, что защита зависит от работающей инженерной системы. Заполнение оболочки под избыточным давлением действительно только пока держится подача газа, поэтому сертифицированная система включает предварительную продувку, реле контроля давления и блокировку, снимающую питание при потере давления.
Что должен обеспечить монтаж
- Чистую сухую подачу защитного газа — воздух приборного качества или азот — рассчитанную и на расход продувки, и на компенсацию утечек.
- Предварительную продувку перед подачей питания: на серии SR — 15 минут при 0,05–0,15 МПа, прежде чем на приводы может быть подано питание.
- Непрерывный контроль давления с блокировкой, снимающей питание с руки при потере давления, и заданную последовательность перезапуска, повторяющую продувку.
- Шкаф управления вне взрывоопасной зоны (в поставке IP54), с сертифицированными кабельными вводами в месте прохода жгута через стену окрасочной камеры.
- Условия окружающей среды в пределах сертификата: серия SR сертифицирована для 0–45 °C.
Ответ на возражение о взрывонепроницаемой оболочке
Продуктивный ответ — сопоставительная таблица по стандартам, а не спор. Изложите рядом: класс зоны, к которому отнесена ваша окрасочная камера, виды взрывозащиты, допустимые для этой зоны по применимому стандарту, маркировку вашего робота и условия, которым должен удовлетворять монтаж. Инженера по промышленной безопасности просят поставить подпись — дайте ему документ, который позволяет это сделать.
Теперь мы включаем такую таблицу в первое коммерческое предложение по любому проекту, где в техническом задании упоминается взрывонепроницаемое оборудование, не дожидаясь возражения.
Часто задаваемые вопросы
Менее ли безопасно заполнение оболочки под избыточным давлением, чем взрывонепроницаемая оболочка?
Ни один из видов защиты не является безопаснее по своей природе: оба признаны для одних и тех же зон при правильном применении. Различаются они тем, от чего зависят: взрывонепроницаемая оболочка — от механической целостности, заполнение под избыточным давлением — от контролируемой подачи газа с блокировками. Для подвижной руки робота практичным вариантом является заполнение под избыточным давлением.
Что происходит, если продувочный воздух пропадает посреди цикла?
Сертифицированная система снимает питание с руки и выдаёт сигнал неисправности. Перезапуск требует полной предварительной продувки заново — это не помеха, которую следует обходить, а механизм, на котором держится сертификат.
Можно ли использовать для продувки заводской сжатый воздух?
Только если он соответствует качеству, заданному изготовителем: унос масла и воды сводит защиту на нет и выводит из строя двигатели. Там, где качество заводского воздуха неизвестно, мы включаем в коммерческое предложение блок подготовки воздуха вместе с роботом, а не оставляем его как работу на площадке.
Запросить предложение Пришлите чертежи — мы проверим подбор до того, как назовём цену.