Путь 7-й оси длиной 13,4 м для итальянского производителя роботов
Путь 7-й оси с одной кареткой для линии окраски панелей итальянского производителя роботов: общая длина 13 360 мм, рабочий ход 11 700 мм, 1 м/с, нагрузка на каретку ≤1 000 кг, повторяемость ±0,2 мм, под роботы GR6150-2900 и GR6100 с полым запястьем. Поставлено через 45 дней после аванса, EXW, в евро; чертежи согласованы техническим отделом заказчика.
С чем пришёл заказчик
Нехватка квалифицированных операторов, трудноуправляемый ручной процесс и качество покрытия, которое трудно контролировать.
Изделие
Собственная линия окраски панелей заказчика: камера длиной 15 050 мм и шириной 5 010 мм, расстояние робот—изделие 1 800 мм, длина изделий до 6 000 мм.
Роботы
Поставка комплектующего — один линейный путь 7-й оси (одна каретка). Серводвигатели и шкаф управления — поставка заказчика.
Процесс и оборудование
Сварная рама длиной 13 360 мм: раскрой и сварка, виброобработка, два высокотемпературных отпуска, черновая и чистовая обработка на портальном станке с ЧПУ, пескоструйная очистка и окраска RAL 6018. Каретка перемещения, плита установки редуктора и упоры, два противоударных механизма, лоток кабельной цепи и кожухи направляющих SUS304. Привод: планетарный косозубый редуктор FASTON HAB-142-25, косозубая рейка J&T модуля 3, 29 × 29, 7-й степени точности, 13 м, и шестерня модуля 3 на 45 зубьев. Направляющие HIWIN GH45, 26 м, четыре каретки. Кабельная цепь WHALE KQ65 × 200 × R150 × 7800; взрывозащищённая автоматическая смазка Pulsarlube; два концевых выключателя P+F NJ5-18GW-N.
Коммерческие условия
Срок поставки 45 дней после аванса, EXW; оплата 50/50 в евро; гарантия 12 месяцев; морская упаковка — три секции в двух деревянных ящиках.
Условия поставки по текущим проектам: EXW, FOB, CIF или DAP. Названия заказчиков, адреса заводов и цены не публикуются.
Результат
Поставлено. По условиям заказа чертежи каретки разрабатывала наша сторона и передавала на согласование в технический отдел заказчика; их технический руководитель согласовал чертежи после рассмотрения. Итоговая сумма заказа составила около 0,82 от первой версии предложения.
Что мы изменили в своей работе
При поставке комплектующих производителю роботов право согласования чертежей принадлежит ему: часы на проектирование, передачу на согласование и доработку закладываются в цену, а число итераций согласования и срок ответа — в условия заказа. Упаковка на уровне комплектующего тоже существенна: три секции в двух ящиках заняли заметную долю стоимости, поэтому схема упаковки даётся вместе с предложением, а не добавляется задним числом.
Фотографии по проекту
Названия заказчиков, идентификация предприятия и водяные знаки с привязкой к месту удалены. В подписи указано, если изображение иллюстративное, а не с завода этого заказчика.
