Окраска внутренних поверхностей кузова — четыре робота на двух 11-метровых путях, с открывателями дверей

С чем пришёл заказчик

Устаревший окрасочный цех, требовавший модернизации.

Изделие

Внутренние поверхности кузова (BIW), с роботами-открывателями капота, передней, сдвижной и распашной дверей.

Роботы

4 × CMA GR6150-2900 (окрасочный шкаф M-типа, IP54, система B&R; 2 левого и 2 правого исполнения) на двух 11-метровых путях 7-й оси — на каждом пути один подвесной робот открывает, второй окрашивает.

Процесс и оборудование

7-я ось: общая длина по X 14 м, рабочий ход ≥11 м, 1 м/с, нагрузка на каретку ≤1000 кг, повторяемость ±0,2 мм, немецкая косозубая рейка модуля 3/4, направляющие HIWIN 45, планетарный редуктор 10:1, взрывозащищённый серводвигатель 5,5 кВт, взрывозащищённые кабельные вводы и смазка Pulsarlube. Нанесение: электростатическая чаша 55 мм с двойным формирующим воздухом и регулировкой скорости вращения, шестерённый насос 4,5 см³, клапан смены цвета на 5 цветов, блок промывки и блок обратной продувки. Строительная часть: переделка стальной конструкции F-типа, новая напольная конструкция N-типа, стальная площадка на уровне вентури, панели камеры из стали 304. Полная предсборка и функциональные испытания в Китае, неделя обучения персонала заказчика.

Предварительная сборка и заводские приёмочные испытания

Оборудование пересчитано по упаковочному листу; проверена логика безопасности, отработаны траектории робота, проверены электрические цепи и соединения, осмотр по пунктам до упаковки в ящики.

Отгрузка и работы на площадке

EXW Уху; автомобильная перевозка до заказчика. Работы на площадке силами заказчика: 30 дней.

Коммерческие условия

Срок поставки 6–8 недель после аванса, EXW.

Условия поставки по текущим проектам: EXW, FOB, CIF или DAP. Названия заказчиков, адреса заводов и цены не публикуются.

Результат

Проект выполнен, в ходе работ добавлены верхняя и нижняя стальные конструкции; делегация заказчика из пяти человек месяц обучалась в Китае разборке, сборке и программированию. В ходе исполнения проявился и ряд дефектов качества изготовителя роботов: серийные поломки крепёжных болтов крышки герметичного отсека оси 2 на роботах наружной окраски, загрузка программы промывки дольше 9 секунд при требовании заказчика менее 2 секунд, частые обновления ПО — шесть отгруженных единиц пришлось обновлять удалённо, семь неотгруженных обновлены бесплатно до отправки.

Что мы изменили в своей работе

Поломки болтов и превышение времени загрузки — дефекты аппаратной части и ПО изготовителя роботов, но всё давление на площадке приняли на себя мы как посредник. Теперь по любому сопоставимому проекту окраски внутренних поверхностей в договоре закупки фиксируются обязательные пункты заводских приёмочных испытаний, замороженная версия ПО, срок предоставления отчёта о коренной причине и обязанность отгружать запчасти в первую очередь.