Двенадцать роботов GR6150-2900 в доработке под спецификацию автопроизводителя (поставка только манипуляторов)
Двенадцать манипуляторов CMA GR6150-2900 — шесть левого и шесть правого исполнения — поставлены без окрасочного оборудования и доработаны под собственную спецификацию заказчика: серводвигатели и приводы Siemens, редукторы JH, механическая обработка прохода через стену, кабели Igus и блокировки наддува; функциональные испытания в составе комплектного поста в Китае до отгрузки.
С чем пришёл заказчик
Устаревший окрасочный цех, требовавший модернизации.
Изделие
Только манипуляторы, без окрасочного оборудования, для окрасочного цеха автопроизводителя — 6 левого и 6 правого исполнения.
Роботы
12 × CMA GR6150-2900 (окрасочный шкаф M-типа IP54, RP2-Pro, PNP16) с модулем отслеживания в реальном времени (определение положения по энкодеру AXL SE INC1 SYM).
Процесс и оборудование
Доработка под названную заказчиком спецификацию: по два серводвигателя Siemens на робот с приводами и гибкими кабелями 30 м, редукторы JH PGH060, удлинительные валы для присоединения шестерённого насоса, монтажные плиты 3-й оси, механическая обработка прохода через стену по 1-й оси (отверстия под воздушные линии 16×2 и 12×1, отверстия под серводвигатель и энкодер, отверстия под PROFINET и 24 В, взрывозащищённые кабельные вводы), внутренние воздушные линии по 2-й оси и кабели Igus PROFINET и 24 В длиной 35 м. Включение питания разрешено только после завершения цикла продувки. Комплектный пост, включая 7-ю ось, прошёл функциональные испытания в Уху до отгрузки.
Предварительная сборка и заводские приёмочные испытания
Оборудование пересчитано по упаковочному листу; проверена логика безопасности, отработаны траектории робота, проверены электрические цепи и соединения, осмотр по пунктам до упаковки в ящики.
Отгрузка и работы на площадке
EXW Уху; автомобильная перевозка до заказчика. Работы на площадке силами заказчика: 60 дней.
Коммерческие условия
Срок поставки 6–8 недель, EXW; отгрузка двумя партиями.
Условия поставки по текущим проектам: EXW, FOB, CIF или DAP. Названия заказчиков, адреса заводов и цены не публикуются.
Результат
Поставлено двумя партиями — сначала шесть единиц, затем повторный заказ на шесть плюс одну, подписанный в августе следующего года примерно на 7 % дороже за единицу. По второй партии условия оплаты изменились с 30/70 на 20/80, срок доработки манипуляторов вырос с 21 до 28 дней, а производственный цикл сжат с 45 до 22 дней.
Что мы изменили в своей работе
Марки и артикулы, заданные заказчиком, вносятся в техническое описание договора дословно с оговоркой, что они заданы заказчиком и ответственность за подбор лежит не на нас. Бонусные единицы и ключи офлайн-программирования оформляются как замена скидки, иначе они позже превращаются в бесплатное послепродажное обязательство.