Линия окраски стальных грузовых колёс — два робота GR680-2700 в зеркальных камерах
Два взрывозащищённых робота CMA GR680-2700 окрашивают обе стороны стальных грузовых колёс (Ø17,5"–26", до 76 кг, 8 типоразмеров) в зеркальных камерах с водяной завесой на непрерывном подвесном конвейере с отслеживанием по энкодеру 2000 импульсов на оборот. Поставлено на условиях EXW за 10 недель; предприёмка в Китае пройдена по всем пунктам.
С чем пришёл заказчик
Нехватка квалифицированных операторов, трудноуправляемый ручной процесс и качество покрытия, которое трудно контролировать.
Изделие
Стальные грузовые колёса Ø17,5"–26", до 76 кг, 8 типоразмеров, на непрерывном подвесном конвейере с шагом 1200 мм и скоростью 1,4–1,8 м/мин.
Роботы
2 × окрасочных робота CMA GR680-2700 (ATEX, зона 1/21, полый запястный узел, отслеживание конвейера).
Процесс и оборудование
Водоразбавляемая 1K амино-акриловая эмаль «серебро» по катафорезному грунту, рабочая вязкость нанесения 32–34 с; автоматические пневматические пистолеты DeVilbiss AGMD Pro (1,2 / 1,4 мм); пневматический насос BINKS Maple-15 с базовым модулем 200 л; клапан смены цвета на 2 цвета + растворитель + воздух; две зеркальные камеры с водяной завесой окрашивают обе стороны колеса на линии; отслеживание по энкодеру 2000 имп./об; управление ячейкой на защитном ПЛК Siemens CPU 1511F-1 со световыми завесами SICK и взрывозащищёнными дверными выключателями Pilz; два манипулятора-помощника грузоподъёмностью 100 кг для загрузки и выгрузки.
Предварительная сборка и заводские приёмочные испытания
Проверена логика безопасности, траектории робота отработаны на деталях, проверены электрические цепи и каждое соединение, оборудование осмотрено по пунктам до упаковки в ящики.
Отгрузка и работы на площадке
EXW Уху; автомобильная перевозка до заказчика.
Коммерческие условия
Срок поставки 10 недель, EXW.
Условия поставки по текущим проектам: EXW, FOB, CIF или DAP. Названия заказчиков, адреса заводов и цены не публикуются.
Результат
Поставлено. Предприёмка в Китае пройдена по всем пунктам — связь, отслеживание, ручной и автоматический режимы, аварийный останов. Пакет передачи включал чертежи EPLAN, программы ПЛК и HMI, перечень IP-адресов и пароли. Спецификация оборудования прошла три редакции; манипуляторы-помощники поставлены в исполнении R3000 / подъём 1750 мм с наклоном.
Что мы изменили в своей работе
Тип подвески и такт фиксируются до начала симуляции. Переход с одного колеса на подвеске при 2,8 м/мин на два колеса при 1,6 м/мин заставлял подбор робота метаться между двумя моделями, и перепутанный номер модели дошёл даже до приёмочного листа.
Фотографии по проекту
Названия заказчиков, идентификация предприятия и водяные знаки с привязкой к месту удалены. В подписи указано, если изображение иллюстративное, а не с завода этого заказчика.
