Окраска кузовов легковых автомобилей 23 кузова/ч — четыре робота GR6150-2900 с чашечными распылителями

С чем пришёл заказчик

Нехватка квалифицированных операторов, трудноуправляемый ручной процесс и качество покрытия, которое трудно контролировать.

Изделие

Кузова легковых автомобилей и крупные панели кузова, производительность линии 23 JPH (Jobs Per Hour — кузова в час).

Роботы

4 × CMA GR6150-2900 (ATEX, зона 1/21, полый запястный узел на 15 кг, вылет 2900 мм, высокоскоростная плата счётчика для отслеживания).

Процесс и оборудование

Органоразбавляемая 1K система. Электростатические вращающиеся чашечные распылители (изначально предлагались SAMES PPH707; заказчик выбрал распылитель китайского производства JH-A2000 с регулировкой 0–100 кВ, двойным формирующим воздухом и чашкой 55 мм), дозирование шестерённым насосом 4,5 см³ с сервоприводом, клапан смены цвета на 5 цветов и клапан поддержания давления. Два встречных поста с отслеживанием конвейера по энкодеру. По одному технологическому шкафу на каждый робот (S7-1500 с пропорциональными клапанами, клапанным островом и удалённым вводом-выводом) и два шкафа управления ячейкой на защитных ПЛК 1500F — всё предварительно интегрировано в Китае, распылители введены в работу до отгрузки.

Предварительная сборка и заводские приёмочные испытания

Проверена логика безопасности, траектории робота отработаны на деталях, проверены электрические цепи и каждое соединение, оборудование осмотрено по пунктам до упаковки в ящики.

Отгрузка и работы на площадке

EXW Уху; автомобильная перевозка до заказчика. Работы на площадке силами заказчика: 30 дней.

Коммерческие условия

Срок поставки 8 недель после аванса; пусконаладка на площадке на 5-й месяц.

Условия поставки по текущим проектам: EXW, FOB, CIF или DAP. Названия заказчиков, адреса заводов и цены не публикуются.

Результат

Поставлено и введено в эксплуатацию на площадке; впоследствии заказчик дозаказал 13 позиций запасных частей (воздушные подшипники, корпуса шестерённых насосов, высоковольтные контроллеры, узлы распылителей). В ходе пусконаладки проявились две серьёзные неисправности: уход энкодера оси 2 и отказ энкодера R11, сместивший траекторию на 100 мм по Z. Неисправность отслеживалась шаг за шагом — магнитное кольцо, двигатель оси 2, междисковая проводка, привод, кабельный пакет — и была устранена. В серийном производстве линия с тех пор окрасила более 50 000 кузовов.

Что мы изменили в своей работе

Размер чашки распылителя и такт фиксируются до выпуска предложения — чашку 55 мм пришлось менять на 65 мм на площадке. Все интерфейсные условия (тип энкодера конвейера, противодавление в магистрали подачи, давление и точка росы сжатого воздуха) теперь вносятся в перечень интерфейсов с заказчиком, потому что клапаны поддержания давления, промывочные ёмкости и подготовка воздуха превратились в дополнительные заказы, а предложение переделывалось три раза.