Порошковое покрытие электротехнических шкафов с формированием траектории по 3D-зрению (проработанное предложение)
Один шестиосевой робот окрашивает внутренние поверхности и труднодоступные зоны электротехнических шкафов от 150 × 150 до 2000 × 1000 мм глубиной 10–450 мм, а возвратно-поступательные автоматы с 4 пистолетами с каждой стороны покрывают наружные плоскости. 3D-лазерная камера распознаёт тип шкафа, корректирует его положение и формирует траекторию; скорость линии 1–2 м/мин, режим 24/7.
С чем пришёл заказчик
Нехватка квалифицированных операторов, трудноуправляемый ручной процесс и качество покрытия, которое трудно контролировать.
Изделие
Шкафы от 150 × 150 до 2000 × 1000 мм, глубина 10–450 мм, 3–24 разнотипных детали на 3-метровой траверсе на двойных крюках; скорость линии 1–2 м/мин, режим 24/7.
Роботы
1 × шестиосевой робот с радиусом 2 м, напольная установка (поставка заказчика, с платой отслеживания).
Процесс и оборудование
Электростатическое порошковое покрытие 60–70 мкм; робот окрашивает внутренние поверхности и труднодоступные зоны, возвратно-поступательные автоматы с 4 пистолетами с каждой стороны — наружные плоскости; 3D-лазерная камера распознаёт тип шкафа, корректирует положение и формирует траекторию.
Коммерческие условия
Система технического зрения — 2 недели после аванса; 10 дней пусконаладки на площадке.
Условия поставки по текущим проектам: EXW, FOB, CIF или DAP. Названия заказчиков, адреса заводов и цены не публикуются.
Чем закончилось
Стадия предложения; интегратор рекомендовал пилот на одном роботе и одной детали до масштабирования.
Что мы изменили в своей работе
Достижимость проверяется по самой глубокой детали в номенклатуре — 450 мм, внутренние поверхности — после того, как в предложении поставщика системы технического зрения была указана глубина 0,1 м. Каждая указанная в предложении модель сверяется с приложенным к нему техническим описанием.