Ячейка нанесения полиуретанового клея на ветровые и боковые стёкла — требовалось 7,5 кузова/ч, замерено 14–18 кузова/ч

С чем пришёл заказчик

Нехватка квалифицированных операторов, трудноуправляемый ручной процесс и качество покрытия, которое трудно контролировать.

Изделие

Девять типов стекла для трёх моделей автомобилей — ветровое, заднее и форточка; типовые размеры 1215 × 920 × 100, 1080 × 355 × 95 и 645 × 375 × 30 мм. Требование заказчика 7,5 кузова в час.

Роботы

1 × EFORT ER25-2300 с основанием и кабельным пакетом; три центрирующих скользящих стола (два для переднего и заднего стекла, один для форточки); лазерные датчики перемещения Keyence для контроля кривизны и распознавания типа; повторяемость центрирования ≤ ±0,2 мм.

Процесс и оборудование

Оператор укладывает стекло на центрирующий стол, очищает его и наносит грунт; центрирующий механизм измеряет стекло и передаёт тип в ПЛК, который вызывает соответствующую траекторию робота. Три поста обслуживаются по приоритету вызова. Подача клея с подогревом по всему тракту: система Trinnova на бочку 55 галлонов (200 л) с двумя насосами (60:1, 360 бар, 168 см³ за ход), дозирующий шестерённый насос JH с сервоприводом переменного тока (0–2500 см³/мин, 50 см³/об, ±0,3 %, номинально 120 °C / 30 МПа), быстрый отсечной клапан на выходе, обогреваемый поворотный на 360° клеевой пистолет SHINHANG и обогреваемый рукав высокого давления DN16 × 15 м. Десять независимых температурных зон Omron: рукав и насос настраиваются в диапазоне 15–80 °C, технологическая температура 30–40 °C, предел 60 °C, холодный пуск до −15 °C. Управление ячейкой на ПЛК Siemens с ограждениями, замками дверей и световыми завесами; расход воздуха 3860 нл/мин при 5–7 бар; трансформатор 400 кВА — в объёме поставки заказчика.

Предварительная сборка и заводские приёмочные испытания

Оборудование пересчитано по упаковочному листу; проверена логика безопасности, отработаны траектории робота, проверены электрические цепи и соединения, осмотр по пунктам до упаковки в ящики.

Отгрузка и работы на площадке

EXW Уху; морская перевозка. Работы на площадке силами заказчика: 30 дней.

Коммерческие условия

CIF порт, 6 ящиков в одном 40GP, около 4,5 т. График по договору 39 недель — 120 календарных дней производства, предприёмка в Китае, 10 рабочих дней упаковки, 2 месяца морской перевозки, 45 календарных дней монтажа и пусконаладки, 5 рабочих дней приёмки. Оплата 40/30/10/10/5.

Условия поставки по текущим проектам: EXW, FOB, CIF или DAP. Названия заказчиков, адреса заводов и цены не публикуются.

Результат

Поставлено и принято по итоговой приёмке. Передача включала приёмочный чек-лист, видео с площадки, программы траекторий робота и резервную копию системы, программы ПЛК и HMI, электрические схемы и протоколы обучения. Замеренный такт на опытном производстве составил 14 / 16,7 / 17,9 кузова в час по трём моделям при требуемых 7,5. Через девять месяцев после приёмки инженер выезжал на семь оплаченных дней, чтобы довести траектории по всем типам стекла, устранить неисправность цепи безопасности, не дававшую перейти в автоматический режим, улучшить крепление концевых датчиков и разработать технологические карты и руководство по обслуживанию.

Что мы изменили в своей работе

В калькуляции субподрядчика пункт «доводка траекторий по девяти типам стекла за рубежом» был помечен как не входящий в объём, чтобы снизить итоговую сумму; через год мы за свой счёт вернулись и выполнили эту работу. На клеевых ячейках работа по траекториям на площадке гарантированно случится, поэтому она закладывается в цену с самого начала, а не снимается ради красивой цифры.