Цилиндрические стальные детали на вращающейся подвесной линии — семь роботов GR6150-1500 и система ЛКМ по ГОСТ

С чем пришёл заказчик

Нехватка квалифицированных операторов, трудноуправляемый ручной процесс и качество покрытия, которое трудно контролировать.

Изделие

Цилиндрические детали Ø152 × 810 мм, 60 кг, на действующей непрерывной подвесной линии со скоростью 1,0 м/мин, шаг крюков 200 мм, 300 деталей в час, вращение подвески 120 об/мин, сушка 3,5 ч. Один наружный слой, включая нижний торец, без пропусков и потёков.

Роботы

7 × CMA GR6150-1500, напольная установка, с модулями отслеживания в реальном времени.

Процесс и оборудование

Одноцветная система по ГОСТ (грунты ВЛ-02 / АК-070, эмаль ХВ-124). Семь автоматических пневматических пистолетов SAMES A25 и семь лакокрасочных насосов SAMES 01D100 с регуляторами, фильтрами, клапанами противодавления, пневматическим перемешиванием и расходными баками 80 л с поплавковым уровнем; дистанционные пропорциональные регуляторы DeVilbiss R4. Взрывозащита для зоны класса В-Iа по ПУЭ по комбинированной схеме с наддувом, Ex ib mb pxb IIC T4 Gb и IIIC T135 °C Db. Семь технологических шкафов, два шкафа управления ячейкой, семь пультов оператора и семь комплектов безопасности. Предварительная сборка и пусконаладка в Китае; на площадке — четыре монтажника и три инженера-наладчика по 35 дней каждый.

Предварительная сборка и заводские приёмочные испытания

Оборудование пересчитано по упаковочному листу; проверена логика безопасности, отработаны траектории робота, проверены электрические цепи и соединения, осмотр по пунктам до упаковки в ящики.

Коммерческие условия

Срок поставки 2–3 месяца после аванса, EXW; оборудование 40/30/30, остаток после приёмки монтажа.

Условия поставки по текущим проектам: EXW, FOB, CIF или DAP. Названия заказчиков, адреса заводов и цены не публикуются.

Результат

Договор заключён, проект выполнен. Заказчик, привыкший к взрывонепроницаемому оборудованию, поставил под сомнение принятую концепцию защиты и ожидал 1ExdIIC. Мы ответили сравнительной таблицей стандартов, объяснив, что комбинированный вид ib + mb + pxb подходит для сложного электрооборудования с несколькими источниками воспламенения, что IIC совместим сверху вниз с IIB, а взрывонепроницаемая оболочка d подходит для простых одиночных устройств — двигателей, светильников, клапанов.

Что мы изменили в своей работе

В предложении было указано количество семь, а промежуточная сумма посчитана по двум — на пять комплектов меньше. Теперь произведение «количество × цена за единицу» перепроверяется построчно до отправки любого предложения. Защита избыточным давлением (px) требует также непрерывной подачи защитного газа и продувки при пуске, поэтому сравнительная таблица стандартов и расчёт воздуха входят уже в первую версию предложения.