Les deux périmètres sont courants et nous fournissons les deux — douze bras pré-équipés selon une spécification constructeur sur un projet, et des cellules complètes pré-intégrées sur d’autres. Ce qui compte, c’est d’être honnête sur le côté de la frontière où tombe le travail, car le travail ne disparaît pas quand le périmètre disparaît.
Ce que contient chaque périmètre
| Bras seul | Station complète | |
|---|---|---|
| Inclus | Bras, contrôleur, boîtier d’apprentissage, câbles, visserie de fixation ; pré-équipement selon spécification client sur demande | Ce qui précède, plus l’applicateur, le changement de couleur, le dosage, l’interface d’alimentation en peinture, les dispositifs de sécurité et la commande de cellule |
| Intégration | La vôtre | La nôtre, testée en Chine avant expédition |
| Programmation | La vôtre | Trajectoires de base fournies par nous, affinées sur site |
| Délai | Généralement plus court — 6–8 semaines sur une commande livrée de 12 bras | Généralement 4–6 semaines pour une station, davantage avec un système de peinture |
| Risque | Le risque d’interface est chez vous | Le risque d’interface est chez nous |
Quand le bras seul est le bon choix
- Vous avez des intégrateurs qui l’ont déjà fait et qui maîtrisent la programmation.
- Vous standardisez sur votre propre architecture de commande et vous voulez que le robot s’y adapte, et non l’inverse.
- Vous voulez des composants précis — un projet livré a été pré-équipé de servomoteurs Siemens, de chaînes porte-câbles Igus, de réducteurs JH et d’un passage mural, tous désignés par le client.
Ce qu’il faut inscrire dans un contrat de bras seul
- Les marques et références imposées par le client, reprises mot pour mot, avec la mention que la responsabilité du choix incombe au client.
- Ce que recouvre le « pré-équipement », poste par poste, et ce qui est testé avant expédition — sur ce projet, toute la station, septième axe compris, a fait l’objet d’un essai fonctionnel à Wuhu.
- Les unités en supplément et les clés logicielles données en substitution d’une remise, faute de quoi elles deviennent plus tard une obligation de service après-vente gratuite.
- Les points obligatoires de l’essai de réception en usine et une version logicielle figée, afin qu’un défaut du fabricant ne devienne pas votre problème sur site.
Questions fréquentes
Le bras seul est-il beaucoup moins cher ?
Le bras coûte moins cher que la cellule, mais le contenu de la cellule doit tout de même être acheté ou construit. Comparez ce qui est comparable : listez l’applicateur, le changement de couleur, le dosage, la sécurité et la commande dans les deux colonnes avant de comparer les prix.
Pouvons-nous commencer par le bras seul et ajouter le système de peinture plus tard ?
Oui, et c’est une approche par étapes raisonnable — à condition que le bras soit spécifié en tenant compte du lot ultérieur, en particulier la charge utile au poignet et le cheminement des fluides dans le poignet creux.
Soutenez-vous une intégration que nous réalisons nous-mêmes ?
Oui — plans, données d’interface, assistance à la mise en service et formation. Sur une commande de bras seuls, le client a envoyé une équipe de cinq personnes en Chine pour un mois de formation au démontage, au remontage et à la programmation.
Demander une offre Envoyez les plans : nous vérifions le choix avant de chiffrer.