La plupart des erreurs de sélection se commettent dans les dix premières minutes, lorsqu’une charge utile et une allonge sont choisies sur catalogue avant que quiconque ait regardé la pièce. Le robot fonctionne ensuite, mais il travaille en limite d’enveloppe, et chaque modification ultérieure — un deuxième pistolet, un faisceau de tuyaux plus long, une balancelle plus haute — coûte un changement de modèle. Voici la séquence que nous appliquons avant de chiffrer.
Étape 1 — additionnez ce que porte le poignet
La charge utile n’est pas le poids du pistolet. C’est le pistolet ou le bol, les lignes d’air de pulvérisation et d’air de mise en forme du jet, les lignes de peinture et de solvant avec la peinture qu’elles contiennent, la vanne de déclenchement, l’éventuel mélangeur en bras et la platine. Sur une application 2K avec mélangeur en bras, l’écart entre le poids du pistolet et la charge réelle au poignet est considérable.
Les familles GR et SR couvrent 5, 8, 10, 12, 15 et 16 kg au poignet. Choisissez la classe au-dessus de votre charge calculée, et non celle qui passe tout juste — la marge est ce qui absorbe un changement ultérieur d’applicateur.
Étape 2 — mesurez l’allonge depuis le point de fixation, pas depuis la pièce
L’allonge est un rayon depuis l’embase du robot. Ce qui compte, c’est que chaque point à revêtir se trouve à l’intérieur de ce rayon, avec un angle de pistolet et une distance pistolet-pièce exploitables, et sans que le bras se replie sur lui-même. Une pièce de 2 m n’exige pas une allonge de 2 m ; selon l’endroit où le robot est posé, elle peut en exiger 2 700 ou 3 200 mm.
Notre gamme va de 1 500 mm (GR6150-1500, pour les petites pièces irrégulières en cabines compactes) à 3 750 mm (GR6100-3800, pour les pièces longues et les côtés de caisse complets). Entre les deux, 2 700–2 900 mm couvrent la plupart des travaux de pare-chocs, de cabine de camion et de côté de caisse depuis une embase fixe.
Étape 3 — décidez du mode de montage du robot
| Montage | Quand c’est la bonne réponse | Ce qu’il vous coûte |
|---|---|---|
| Au sol | Cas standard ; pièces situées dans un seul rayon d’allonge | De la surface au sol à l’intérieur de la cabine |
| Mural ou sur console | Cabines étroites, convoyeur passant près du mur | Une traversée de paroi et une interface murale certifiée |
| Inversé / en plafond | Revêtement par le dessus, ou dégagement du convoyeur | De la structure, et un accès plus difficile pour la maintenance |
| Sur septième axe (rail linéaire) | Pièces plus longues qu’une allonge ; plusieurs postes desservis par un seul robot | Le coût du rail au mètre, plus des moteurs et des chaînes porte-câbles Ex à l’intérieur de la cabine |
Étape 4 — vérifiez le temps de cycle avant de vérifier le prix
Le temps de cycle décide du nombre de robots, et le nombre de robots décide du budget. Les données d’entrée sont la surface revêtue, l’épaisseur de film, la largeur du jet, le recouvrement, la vitesse du pistolet et le nombre de couches — plus le temps perdu au changement de couleur et au déplacement d’une face à l’autre.
Figez la conception de la balancelle et le nombre de pièces par balancelle avant ce calcul. Sur un projet de roues de poids lourd, le passage d’une roue par balancelle à deux a modifié trois fois la sélection du robot ; la balancelle est une décision du client qui réécrit silencieusement la spécification du robot.
Ce dont nous avons besoin de votre part pour le faire correctement
- Les plans des pièces ou des photographies cotées, y compris le renfoncement le plus profond à revêtir.
- Les dimensions intérieures de la cabine et la disposition du convoyeur ou des balancelles, avec la vitesse s’il s’agit d’une ligne en mouvement.
- Le système de peinture : 1K ou 2K, à solvant ou hydrodiluable, nombre de couleurs, épaisseur de film visée.
- La cadence exigée — pièces par heure ou lots par heure — et le régime de postes.
- Le classement de zone dangereuse que votre ingénieur sécurité a attribué à la cabine.
Questions fréquentes
Un seul robot peut-il desservir deux cabines ?
Oui, avec la série portable SR, conçue précisément pour cela : une embase mobile, de sorte qu’un robot est déplacé d’une cabine partagée à l’autre pour de petites séries. En production continue, un robot par cabine ou un robot sur rail linéaire est la réponse habituelle.
Quelle marge d’allonge faut-il conserver ?
Assez pour que le bras ne travaille jamais en extension maximale sur aucun point de la pièce. L’extension maximale vous coûte de la vitesse, de la précision de trajectoire et la possibilité d’atteindre plus tard le même point sous un autre angle de pistolet.
Dois-je connaître mon épaisseur de film avant la sélection ?
Oui, car l’épaisseur de film et la largeur du jet fixent la vitesse du pistolet, et la vitesse du pistolet fixe le temps de cycle. Sans elle, nous pouvons confirmer l’allonge et le montage, mais pas le nombre de robots.
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