Ces deux modèles sont mis en concurrence plus souvent qu’aucun autre couple de notre liste. L’écart sur le papier est faible — un kilogramme de charge au poignet et environ 340 mm d’allonge — mais il décide si vous avez besoin d’un rail, et si vous pourrez ajouter un second pistolet plus tard.
L’écart de spécification
| GR6150-2900 | GR6160-3200 | |
|---|---|---|
| Charge au poignet | 15 kg | 16 kg |
| Allonge | 2 900 mm | 3 240 mm |
| Certificat ATEX | CML 20ATEX1065X, IIC | Couvert par le certificat de la série GR6150 — couverture de la variante à confirmer |
| Certificat Ex chinois | CE20.50037, expiré le 2025-02-12 ; renouvellement demandé | Non détenu |
| Usage type | Côtés de caisse automobile, pare-chocs, cabines depuis une base fixe | Longs panneaux plats, façades de meubles, pièces larges sur convoyeur |
Quand l’allonge supplémentaire justifie son prix
- La pièce est plus large que ce que le robot peut couvrir depuis une seule position, et l’ajout d’un rail coûterait plus cher que le changement de modèle.
- Le robot doit franchir un convoyeur, une balancelle ou une structure de cabine pour atteindre la face opposée — l’allonge dépensée en dégagement est de l’allonge indisponible pour la pièce.
- Vous attendez une pièce plus longue dans le prochain programme. Une réserve d’allonge s’achète moins cher maintenant que sous la forme d’un changement de modèle plus tard.
Quand elle ne le justifie pas
- Vous prévoyez déjà un septième axe. L’allonge n’apporte alors rien que le rail n’apporte, et le bras plus court est plus rapide et plus rigide au même point.
- Les pièces sont profondes plutôt que larges. Entrer dans un creux est un problème de poignet et d’angle d’approche, non d’allonge.
- La certification commande. Le GR6150-2900 possède un numéro de certificat publié ; sur le GR6160-3200, la couverture de la variante reste à confirmer face au périmètre du certificat de série, et pour un projet ATEX cet écart pèse plus lourd que 340 mm.
La recommandation honnête
Partez des preuves livrées. Quatre robots GR6150-2900 font tourner une ligne de caisses automobiles à 23 pièces par heure, et cinq autres ont été configurés pour une ligne de pièces plastiques à 12 teintes de base — c’est le modèle qui a le plus d’historique de projets derrière lui dans nos propres archives.
Choisissez le GR6160-3200 lorsque la géométrie exige véritablement l’allonge et que la voie de certification l’autorise. Sinon, le GR6150-2900 avec un rail, ou avec une meilleure position de fixation, est en général la réponse la moins chère au même problème.
Questions fréquentes
Puis-je augmenter l’allonge plus tard ?
Non — l’allonge est figée par le bras. Ce qui peut être ajouté ensuite, c’est un rail linéaire, et c’est pourquoi nous posons la question du prochain programme de pièces avant de chiffrer l’actuel.
1 kg de charge est-il parfois le critère décisif ?
Parfois, lorsqu’un mélangeur 2K dans le bras ou un second applicateur est prévu. Additionnez la charge réelle au poignet — pistolet, conduites avec la peinture qu’elles contiennent, vanne de déclenchement, mélangeur, patte de fixation — avant de décider.
Lequel a la meilleure position de certification aujourd’hui ?
Le GR6150-2900 : le certificat ATEX CML 20ATEX1065X est publié avec son numéro. Son certificat chinois a expiré en février 2025 et le renouvellement a été demandé ; nous le disons plutôt que de l’omettre.
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