Lorsqu’une pièce est plus longue qu’un rayon d’allonge, ou lorsque plusieurs postes doivent être desservis, il existe deux issues : mettre le robot sur un rail, ou acheter un autre robot. La bonne réponse vient du temps de cycle, non de la liste de prix.
L’arbitrage
| Un robot sur un rail | Deux robots fixes | |
|---|---|---|
| Investissement | Un robot, plus le rail à un prix au mètre | Deux robots, pas de rail |
| Temps de cycle | Le temps de déplacement s’ajoute au cycle | Les deux robots travaillent en parallèle |
| Encombrement en cabine | Un rail occupe de la longueur au sol | Deux positions, pas de course de déplacement |
| En cabine classée | Les moteurs et chaînes porte-câbles Ex ajoutent du coût | Aucun élément Ex supplémentaire au-delà des robots |
| Programmation | Un programme avec un axe externe | Deux programmes à tenir en phase |
| Redondance | Une panne arrête tout | Un robot peut maintenir la ligne à moitié en production |
Où chacun l’emporte
- Le rail l’emporte quand la pièce est longue et la cadence généreuse — un rail au sol de 72 m portant cinq robots a été étudié exactement ainsi, un robot couvrant plusieurs postes le long d’une ligne.
- Le rail l’emporte quand les postes sont utilisés à des moments différents, si bien que le robot n’est jamais à l’arrêt pendant qu’un autre poste attend.
- Les deux robots l’emportent quand la cadence est tendue : le temps de déplacement se retranche directement du temps d’application disponible par pièce.
- Les deux robots l’emportent dans une cabine où la longueur au sol est rare et où le matériel de rail certifié Ex coûterait plus cher qu’un bras.
Faites ce calcul avant de décider
Additionnez le temps d’application par pièce à partir de la surface revêtue, de l’épaisseur de film, de la largeur du jet, du recouvrement et de la vitesse du pistolet. Ajoutez ensuite le temps de déplacement qu’imposerait le rail, à une accélération réaliste plutôt qu’à la vitesse de pointe du catalogue. Si la somme dépasse votre cadence, le rail a déjà échoué et le second robot est la réponse.
Chiffrez ensuite le rail au mètre, moteurs et chaînes porte-câbles certifiés Ex compris s’il se trouve à l’intérieur d’une cabine classée, et comparez-le à un bras avec son armoire de commande, son câblage et ses dispositifs de sécurité.
Questions fréquentes
Un même rail peut-il porter deux robots ?
Oui, et c’est courant — un long rail à deux chariots, ou un chariot portant un robot de peinture avec un second robot qui ouvre les portes, comme sur une ligne d’intérieur de caisse automobile livrée avec deux axes de 11 m.
À quelle vitesse se déplacent ces rails ?
Le rail standard est donné pour 600 mm/s et les axes lourds réalisés sur projet atteignent 1 m/s avec une répétabilité de ±0,2 mm. Utilisez le profil d’accélération réel, et non la vitesse de pointe, dans une estimation de temps de cycle.
Un rail vaut-il la peine pour un poste unique ?
Rarement. Sa valeur tient à la couverture d’une longueur ou à la desserte de plusieurs postes ; pour un seul poste en une seule position, il ajoute du coût, de la complexité et un organe de plus à entretenir.
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