Chaque surface que le robot ne peut pas atteindre sous un angle exploitable est un défaut en puissance. Il y a deux façons de le résoudre : déplacer le robot, ou déplacer la pièce. Sur les cellules de soudage et sur beaucoup de cellules de revêtement, déplacer la pièce est la réponse la moins chère et la plus précise.
Le comparatif
| Positionneur | Outillage fixe | |
|---|---|---|
| Accessibilité | La pièce est présentée sous le meilleur angle pour chaque cordon ou chaque face | Le robot travaille autour de l’angle que l’outillage a figé |
| Temps de cycle | Le temps d’indexation s’ajoute, mais les trajectoires deviennent plus courtes et plus simples | Pas de temps d’indexation, mais des trajectoires robot plus longues et plus contraignantes |
| Qualité | Soudage à plat et angle de torche constant | Davantage de travail en position |
| Coût | Une machine avec ses entraînements, ses freins et sa propre répétabilité | De l’acier et des brides |
| Chargement | Peut être chargé hors cellule pendant que le robot travaille de l’autre côté | Chargement et déchargement sur le temps du robot |
Comment se choisit un positionneur
- Par la charge et par le moment : une charge excentrée à 600 mm de rayon de rotation, ce n’est pas la même machine que la même masse posée sur le plateau.
- Par l’encombrement : le rayon de rotation et la hauteur d’axe de broche décident si la pièce dégage le sol et le robot.
- Par le nombre d’axes : un axe pour les pièces de révolution, deux axes quand la pièce doit basculer et tourner, trois pour les ensembles complexes.
- Par la précision : 0,05 mm de répétabilité sur les machines mono-axe et 0,1–0,15 mm sur les machines à deux axes, selon la fiche technique du fabricant.
Le cas qui le montre
Sur un ensemble matériel livré à un intégrateur russe, des pièces de révolution de Ø200–1 400 mm et de 10–500 kg étaient reprises par un positionneur vertical mono-axe autocentreur à plateau Ø1 400 mm et mors synchronisés — la pièce est centrée par la machine à chaque chargement, ce qui retire entièrement l’opérateur de la chaîne de précision.
Questions fréquentes
Ai-je besoin d’un positionneur pour la peinture ?
Parfois : sur les lignes à balancelles tournantes, la balancelle tourne déjà la pièce — 120 tr/min sur une ligne livrée. Pour du travail par lots sur une table, un positionneur mono-axe peut remplacer un second robot.
De quelles informations avez-vous besoin pour en choisir un ?
Le poids de la pièce, son encombrement, la position du centre de gravité par rapport au plateau, et la position des cordons ou des faces. La charge seule ne suffit pas.
Le positionneur peut-il être synchronisé avec le robot ?
Oui, en axe externe sur l’armoire de commande du robot, de sorte que la pièce bouge pendant la soudure ou pendant la passe, et pas seulement entre elles.
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