Peinture intérieure de caisse — quatre robots sur deux axes linéaires de 11 m, avec ouvre-portes
Peinture des surfaces intérieures de caisse en blanc avec quatre robots CMA GR6150-2900 sur deux rails de septième axe de 11 m : sur chaque rail, un robot inversé ouvre le capot, la porte avant, la porte coulissante et la porte battante pendant que le second peint. Livré 6–8 semaines après acompte, la station complète ayant été pré-assemblée et testée en fonctionnement en Chine.
Le problème apporté par le client
Un atelier de peinture vieillissant qu’il fallait moderniser.
Pièce
Surfaces intérieures de caisse en blanc, avec robots ouvre-portes pour le capot, la porte avant, la porte coulissante et la porte battante.
Robots
4 × CMA GR6150-2900 (armoire peinture de type M, IP54, commande B&R ; 2 gauches et 2 droits) sur deux septièmes axes linéaires de 11 m — par rail, un robot inversé pour l’ouverture et un robot au sol pour la peinture.
Procédé et équipements
Septième axe : 14 m hors tout en X, course utile ≥11 m, 1 m/s, charge chariot ≤1 000 kg, répétabilité ±0,2 mm, crémaillère hélicoïdale allemande de module 3/4, guidages HIWIN 45, réducteur planétaire 10:1, servomoteur antidéflagrant 5,5 kW, presse-étoupe Ex et graissage antidéflagrant Pulsarlube. Application : bol électrostatique de 55 mm à double air de mise en forme et régulation de vitesse, pompe à engrenages 4,5 cm³, vanne de changement 5 couleurs, bloc de nettoyage et bloc de purge retour. Génie civil et charpente : modification de la charpente de type F plus une nouvelle structure de type N au niveau du sol, une plateforme métallique au niveau du venturi et des panneaux de cabine en acier inoxydable 304. La station complète a été pré-assemblée et testée en fonctionnement en Chine, avec une semaine de formation pour l’équipe du client.
Pré-intégration et essai de réception en usine
Matériel compté par rapport à la liste de colisage ; logique de sécurité validée, trajectoires du robot exécutées, circuits électriques et raccordements vérifiés, inspection point par point avant caissage.
Expédition et travaux sur site
EXW Wuhu ; transport routier jusqu’au client. Travaux sur site par l’équipe du client : 30 jours.
Conditions commerciales
Délai 6–8 semaines après acompte, EXW.
Conditions de livraison sur les projets en cours : EXW, FOB, CIF ou DAP. Les noms des clients, les sites des usines et les prix ne sont pas publiés.
Résultat
Livré et exécuté, avec l’ajout d’une charpente supérieure et inférieure en cours de projet ; une délégation de cinq personnes du client a passé un mois en Chine pour la formation au démontage, au remontage et à la programmation. L’exécution a aussi fait apparaître un ensemble de problèmes de qualité venant du constructeur du robot : les boulons de fixation du capot étanche de l’axe 2 se sont rompus par lots sur les robots de pulvérisation extérieure, le programme de nettoyage mettait plus de 9 secondes à se charger alors que le client en exigeait moins de 2, et les révisions logicielles ont été fréquentes — six unités déjà expédiées ont nécessité une mise à niveau à distance et sept unités non expédiées ont été mises à niveau gratuitement avant expédition.
Ce que ce projet a changé dans notre façon de travailler
Les ruptures de boulons et le dépassement du temps de chargement étaient des défauts matériels et logiciels du constructeur du robot, mais, en tant qu’intermédiaire, nous avons absorbé toute la pression du site. Sur tout projet comparable de peinture intérieure, le contrat d’achat fixe désormais les points obligatoires de l’essai de réception en usine, une version logicielle figée, un délai pour le rapport d’analyse des causes et l’obligation d’expédier d’abord les pièces de rechange.