Peinture de caisses automobiles à 23 caisses/h — quatre robots GR6150-2900 à bols rotatifs
Quatre robots CMA GR6150-2900 (ATEX zone 1/21) peignent des caisses automobiles à 23 caisses par heure depuis deux stations opposées avec suivi de convoyeur, avec bols rotatifs électrostatiques, dosage par pompe à engrenages asservie et changement 5 couleurs. Livré huit semaines après acompte et mis en service sur site ; le client a ensuite recommandé 13 références de pièces de rechange.
Le problème apporté par le client
Pas assez d’opérateurs qualifiés, un procédé manuel difficile à maîtriser et une qualité de finition difficile à contrôler.
Pièce
Caisses automobiles et grands panneaux de caisse, cadence de ligne 23 caisses/h (caisses par heure).
Robots
4 × CMA GR6150-2900 (ATEX zone 1/21, poignet creux 15 kg, allonge 2 900 mm, carte de comptage rapide pour le suivi).
Procédé et équipements
Peinture 1K solvantée. Bols rotatifs électrostatiques (SAMES PPH707 chiffré à l’origine ; le client a retenu un JH-A2000 de fabrication nationale, réglage 0–100 kV, double air de mise en forme et godet de 55 mm), dosage asservi par pompe à engrenages 4,5 cm³, vanne de changement 5 couleurs et vanne de maintien de pression. Deux stations opposées avec suivi de convoyeur par codeur. Une armoire de commande procédé par robot (S7-1500 avec vannes proportionnelles, îlot de vannes et entrées-sorties déportées), plus deux armoires de commande de cellule sur automates de sécurité 1500F — le tout pré-intégré en Chine, les bols étant pré-mis en service avant expédition.
Pré-intégration et essai de réception en usine
Logique de sécurité validée, trajectoires du robot exécutées sur les pièces, circuits électriques et chaque raccordement vérifiés, matériel inspecté point par point avant caissage.
Expédition et travaux sur site
EXW Wuhu ; transport routier jusqu’au client. Travaux sur site par l’équipe du client : 30 jours.
Conditions commerciales
Délai 8 semaines après acompte ; mise en service sur site au 5e mois.
Conditions de livraison sur les projets en cours : EXW, FOB, CIF ou DAP. Les noms des clients, les sites des usines et les prix ne sont pas publiés.
Résultat
Livré et mis en service sur site ; le client a ensuite recommandé 13 références de pièces de rechange (paliers à air, corps de pompe à engrenages, contrôleurs haute tension, ensembles d’atomiseur). Deux défauts sérieux sont apparus pendant la mise en service : un tremblement du codeur de l’axe 2 et une défaillance du codeur R11 qui décalait la trajectoire de 100 mm en Z. La panne a été recherchée pas à pas — bague magnétique, moteur de l’axe 2, câblage inter-disques, variateur, faisceau de bras — puis levée. En production continue, la ligne a depuis peint plus de 50 000 caisses automobiles.
Ce que ce projet a changé dans notre façon de travailler
Le diamètre du godet de bol et le temps de cycle sont figés avant l’envoi de l’offre — un godet de 55 mm a dû être remplacé par un godet de 65 mm sur site. Chaque condition d’interface (type de codeur de convoyeur, contre-pression de l’alimentation principale, pression et point de rosée de l’air comprimé) figure désormais dans une liste d’interfaces client, car les vannes de maintien de pression, les bacs de nettoyage et le traitement d’air sont tous devenus des avenants et l’offre a été révisée trois fois.