Ligne de peinture de roues de camion acier — deux robots GR680-2700 en cabines symétriques
Deux robots antidéflagrants CMA GR680-2700 peignent les deux faces de roues de camion en acier (Ø17,5–26", jusqu’à 76 kg, 8 types de roue) dans des cabines symétriques à rideau d’eau, sur un convoyeur aérien continu, avec suivi par un codeur de 2 000 points par tour. Livré départ usine en 10 semaines ; la pré-réception en Chine a été validée sur tous les points.
Le problème apporté par le client
Pas assez d’opérateurs qualifiés, un procédé manuel difficile à maîtriser et une qualité de finition difficile à contrôler.
Pièce
Roues de camion en acier Ø17,5"–26", jusqu’à 76 kg, 8 types de roue, sur convoyeur aérien continu au pas de 1 200 mm et à 1,4–1,8 m/min.
Robots
2 × robots de peinture CMA GR680-2700 (ATEX zone 1/21, poignet creux, suivi de convoyeur).
Procédé et équipements
Laque argent hydrodiluable 1K amino-acrylique sur cataphorèse, viscosité d’application 32–34 s ; pistolets automatiques pneumatiques DeVilbiss AGMD Pro (1,2 / 1,4 mm) ; pompe pneumatique BINKS Maple-15 avec module de base de 200 L ; vanne de changement de couleur à 2 couleurs + solvant + air ; deux cabines symétriques à rideau d’eau peignant les deux faces de la roue en ligne ; suivi par codeur 2 000 P/R ; pilotage de la cellule sur automate de sécurité Siemens CPU 1511F-1 avec barrières immatérielles SICK et interrupteurs de porte Ex Pilz ; deux manipulateurs d’assistance de 100 kg pour le chargement et le déchargement.
Pré-intégration et essai de réception en usine
Logique de sécurité validée, trajectoires du robot exécutées sur les pièces, circuits électriques et chaque raccordement vérifiés, matériel inspecté point par point avant caissage.
Expédition et travaux sur site
EXW Wuhu ; transport routier jusqu’au client.
Conditions commerciales
Délai 10 semaines, EXW.
Conditions de livraison sur les projets en cours : EXW, FOB, CIF ou DAP. Les noms des clients, les sites des usines et les prix ne sont pas publiés.
Résultat
Livré. La pré-réception en Chine a été validée sur tous les points — communication, suivi, modes manuel/automatique et arrêt d’urgence. Le dossier de remise comprenait les schémas EPLAN, les programmes automate et IHM, la liste des adresses IP et les mots de passe. La spécification du matériel a connu trois révisions ; les manipulateurs d’assistance ont été livrés en version R3000 / levée 1 750 mm avec basculement.
Ce que ce projet a changé dans notre façon de travailler
Le type de balancelle et le temps de cycle sont figés avant le début de la simulation. Passer d’une roue par balancelle à 2,8 m/min à deux roues à 1,6 m/min a fait osciller le choix du robot entre deux modèles, et une référence de modèle mélangée est même arrivée jusqu’au procès-verbal de réception.
Photographies de ce projet
Les noms des clients, l’identification de l’usine et les filigranes de localisation sont retirés. La légende précise lorsqu’une image est une illustration générale et non l’usine de ce client.
