Douze robots GR6150-2900 préparés à la spécification OEM (fourniture de bras seuls)
Douze bras CMA GR6150-2900 — six gauches, six droits — fournis sans équipement de peinture et préparés à la spécification propre du client : servomoteurs et variateurs Siemens, réducteurs JH, usinage de traversée de paroi, câblage Igus et verrouillages de balayage, testés en fonctionnement en poste complet en Chine avant expédition.
Le problème apporté par le client
Un atelier de peinture vieillissant qu’il fallait moderniser.
Pièce
Bras de robot seuls, sans équipement de peinture, pour un atelier de peinture OEM — 6 gauches et 6 droits.
Robots
12 × CMA GR6150-2900 (armoire peinture de type M IP54, RP2-Pro, PNP16) avec module de suivi en ligne (détection de position par codeur AXL SE INC1 SYM).
Procédé et équipements
Préparation à la spécification nommée par le client : deux servomoteurs Siemens par robot avec variateurs et câbles souples de 30 m, réducteurs JH PGH060, arbres-rallonges d’accouplement de pompe à engrenages, platines de montage sur le troisième axe, usinage de traversée de paroi sur le premier axe (perçages de conduites d’air 16×2 et 12×1, perçages servo et codeur, perçages PROFINET et 24 V, presse-étoupe Ex), conduites d’air internes sur le deuxième axe et 35 m de câblage Igus PROFINET et 24 V. La mise sous tension n’est autorisée qu’une fois le cycle de balayage achevé. Le poste complet, septième axe compris, a été testé en fonctionnement à Wuhu avant expédition.
Pré-intégration et essai de réception en usine
Matériel compté par rapport à la liste de colisage ; logique de sécurité validée, trajectoires du robot exécutées, circuits électriques et raccordements vérifiés, inspection point par point avant caissage.
Expédition et travaux sur site
EXW Wuhu ; transport routier jusqu’au client. Travaux sur site par l’équipe du client : 60 jours.
Conditions commerciales
Délai 6–8 semaines, EXW ; livré en deux lots.
Conditions de livraison sur les projets en cours : EXW, FOB, CIF ou DAP. Les noms des clients, les sites des usines et les prix ne sont pas publiés.
Résultat
Livré en deux lots — six unités d’abord, puis une commande renouvelée de six plus une, signée en août de l’année suivante à un prix unitaire supérieur d’environ 7 %. Sur le second lot, les conditions de paiement sont passées de 30/70 à 20/80, la fenêtre de modification des bras s’est allongée de 21 à 28 jours et le cycle de production a été comprimé de 45 à 22 jours.
Ce que ce projet a changé dans notre façon de travailler
Les marques et les références imposées par le client figurent mot pour mot dans la description technique du contrat, avec la mention qu’elles sont imposées par le client et que la responsabilité du choix ne nous incombe pas. Les unités offertes et les clés de programmation hors ligne sont rédigées comme un équivalent de remise, faute de quoi elles sont ensuite traitées comme une obligation gratuite d’après-vente.