Pièces cylindriques en acier sur ligne à balancelles tournantes — sept robots GR6150-1500, système peinture GOST

Le problème apporté par le client

Pas assez d’opérateurs qualifiés, un procédé manuel difficile à maîtriser et une qualité de finition difficile à contrôler.

Pièce

Pièces cylindriques Ø152 × 810 mm, 60 kg, sur une ligne aérienne continue existante à 1,0 m/min au pas de crochet de 200 mm, 300 pièces/h, balancelles tournant à 120 tr/min, 3,5 h de séchage. Une seule couche extérieure, face inférieure comprise, sans manque ni coulure admis.

Robots

7 × CMA GR6150-1500, au sol, avec modules de suivi en ligne.

Procédé et équipements

Système GOST monocouleur (apprêt ВЛ-02 / АК-070, laque de finition ХВ-124). Sept pistolets automatiques pneumatiques SAMES A25 et sept pompes à peinture SAMES 01D100 avec régulateurs, filtres, vannes de contre-pression, agitation pneumatique et bacs journaliers de 80 L à niveau à flotteur ; régulateurs proportionnels déportés DeVilbiss R4. Protection antidéflagrante pour la classe В-Iа au sens des ПУЭ par un schéma combiné à surpression, Ex ib mb pxb IIC T4 Gb et IIIC T135 °C Db. Sept armoires de commande procédé, deux armoires de commande de cellule, sept pupitres opérateur et sept ensembles de sécurité. Pré-assemblé et pré-mis en service en Chine ; sur site, quatre monteurs et trois ingénieurs de mise en service pendant 35 jours chacun.

Pré-intégration et essai de réception en usine

Matériel compté par rapport à la liste de colisage ; logique de sécurité validée, trajectoires du robot exécutées, circuits électriques et raccordements vérifiés, inspection point par point avant caissage.

Conditions commerciales

Délai 2–3 mois après acompte, EXW ; matériel 40/30/30, le solde après réception de l’installation.

Conditions de livraison sur les projets en cours : EXW, FOB, CIF ou DAP. Les noms des clients, les sites des usines et les prix ne sont pas publiés.

Résultat

Conclu et exécuté. Le client, issu d’une tradition antidéflagrante par enveloppe, a contesté le concept de protection et attendait un 1ExdIIC. Nous avons répondu par un tableau comparatif des normes expliquant que le type combiné ib + mb + pxb convient à un matériel électrique complexe présentant plusieurs sources d’inflammation, que IIC est compatible vers le bas avec IIB, et que l’enveloppe antidéflagrante d convient aux appareils simples et isolés tels que moteurs, lampes et vannes.

Ce que ce projet a changé dans notre façon de travailler

L’offre indiquait une quantité de sept mais le sous-total était calculé pour deux — cinq ensembles manquants. Le produit quantité × prix unitaire est désormais vérifié ligne à ligne avant l’envoi de toute offre. La protection par surpression (px) exige en outre une alimentation continue en gaz de protection et un balayage au démarrage, si bien que le tableau comparatif des normes et le calcul d’air figurent dès la première version de la proposition.