Poudrage d’armoires électriques avec génération de trajectoire par vision 3D (étude chiffrée)
Un robot six axes revêt les intérieurs et les zones difficiles d’accès d’armoires électriques de 150 × 150 à 2 000 × 1 000 mm et de 10–450 mm de profondeur, tandis que des réciprocateurs à quatre pistolets par côté traitent les faces extérieures. Une caméra laser 3D identifie le type d’armoire, corrige sa position et génère la trajectoire ; vitesse de ligne 1–2 m/min, en 24/7.
Le problème apporté par le client
Pas assez d’opérateurs qualifiés, un procédé manuel difficile à maîtriser et une qualité de finition difficile à contrôler.
Pièce
Armoires de 150 × 150 à 2 000 × 1 000 mm, profondeur 10–450 mm, de 3 à 24 pièces mélangées par balancelle de 3 m sur doubles crochets ; ligne à 1–2 m/min, en 24/7.
Robots
1 × robot six axes de 2 m monté au sol, fourni par le client, avec carte de suivi.
Procédé et équipements
Poudre électrostatique à 60–70 µm ; le robot revêt les intérieurs et les zones difficiles d’accès tandis que des réciprocateurs à quatre pistolets par côté revêtent les faces extérieures ; une caméra laser 3D identifie le type d’armoire, corrige la position et génère la trajectoire.
Conditions commerciales
Système de vision 2 semaines après acompte ; 10 jours de mise en service sur site.
Conditions de livraison sur les projets en cours : EXW, FOB, CIF ou DAP. Les noms des clients, les sites des usines et les prix ne sont pas publiés.
Comment cela s’est terminé
Au stade de l’étude ; l’intégrateur a recommandé un pilote sur un robot et une pièce avant toute extension.
Ce que ce projet a changé dans notre façon de travailler
L’accessibilité est vérifiée sur la pièce la plus profonde du mélange — 450 mm, faces intérieures — après que l’offre du fournisseur de vision eut annoncé une profondeur de 0,1 m. Chaque référence de modèle citée est vérifiée contre la fiche technique jointe à l’offre.