Robotisation d’une ligne existante de pièces plastiques extérieures — cinq GR6150-2900, base 12 couleurs (étude chiffrée)
Conversion des postes manuels d’apprêt, de base et de vernis d’une ligne de pièces plastiques de 2007 vers cinq robots CMA GR6150-2900 à suivi de convoyeur : apprêt 1K 2 couleurs, base 1K 12 couleurs dont le nacré et vernis 2K à mélange externe, pour des épaisseurs de film de 8–12 / 15–30 / 30–40 µm sur un convoyeur à 0,3–2,5 m/min. Chiffrée deux fois, arrêtée au projet de contrat.
Le problème apporté par le client
Pas assez d’opérateurs qualifiés, un procédé manuel difficile à maîtriser et une qualité de finition difficile à contrôler.
Pièce
Pare-chocs, becquets, baguettes arrière, rétroviseurs et calandres pour quatre programmes véhicule, jusqu’à 1 900 × 800 × 700 mm, sur skids au pas de 2 800 mm, 2,69 min par skid ; taux de retouche manuelle 10–15 %.
Robots
5 × CMA GR6150-2900 — un apprêt, deux base, deux vernis — avec suivi de convoyeur, PROFINET et câbles antidéflagrants de 8 m.
Procédé et équipements
Apprêt 1K solvanté en 2 couleurs, base 1K solvantée en 12 couleurs dont le nacré, vernis 2K solvanté avec vernis et durcisseur mélangés à l’extérieur avant la vanne. Épaisseur de film 8–12 µm d’apprêt, 15–30 µm de base, 30–40 µm de vernis. Pistolets automatiques pneumatiques DeVilbiss AGMD-Pro 1,4 mm ; pompes à engrenages JH 6 cm³ à servomoteurs Siemens S200, capteurs de pression en entrée et en sortie et vannes de nettoyage par dérivation ; changement de couleur 2 couleurs 6 voies × 3 sur l’apprêt, 12 couleurs 15 voies × 16 sur la base, vannes de durcisseur 3H-1V × 2 sur le vernis, plus vannes de maintien de pression et laveur de pistolet JH-207. Vitesse de chaîne 0,3–2,5 m/min (0,8 pour le blanc nacré). Commande de cellule par automate de sécurité 1500F, trois armoires opérateur de poste, entrées-sorties déportées ET200SP, suivi par codeur et inhibition.
Conditions commerciales
Délai 2–3 mois après acompte, EXW ; planning contractuel global de 57 semaines ; paiement 40/30/30.
Conditions de livraison sur les projets en cours : EXW, FOB, CIF ou DAP. Les noms des clients, les sites des usines et les prix ne sont pas publiés.
Comment cela s’est terminé
Deux tours de chiffrage, arrêtés au projet de contrat. En cours de route, le périmètre d’intégration est passé d’une intégration complète par nos soins à une intégration plus quatre jeux de matériel montés par le client, et un lot de mise en service en russe a été ajouté.
Ce que ce projet a changé dans notre façon de travailler
Le client disposait de plans PDF mais ni de CAO ni de schéma d’équilibrage aéraulique, et « l’arrière de la cabine doit être élargi d’environ 1 m » n’a jamais été confirmé. Robotiser une ligne existante exige un relevé sur site avant la remise de l’offre, faute de quoi la simulation des positions de robot n’a aucun appui.