Un septième axe de peinture de 13,4 m construit pour un constructeur de robots italien
Un septième axe à chariot unique pour la ligne de peinture de panneaux d’un constructeur de robots italien : 13 360 mm hors tout, 11 700 mm de course utile, 1 m/s, charge du chariot ≤1 000 kg, répétabilité ±0,2 mm, compatible avec les robots GR6150-2900 et GR6100 à poignet creux. Livré 45 jours après acompte, EXW, en euros, avec des plans approuvés par le bureau d’études du client.
Le problème apporté par le client
Pas assez d’opérateurs qualifiés, un procédé manuel difficile à maîtriser et une qualité de finition difficile à contrôler.
Pièce
La propre ligne de peinture de panneaux du client : cabine de 15 050 mm de long × 5 010 mm de large, 1 800 mm entre le robot et la pièce, pièces jusqu’à 6 000 mm de long.
Robots
Fourniture de composants uniquement — un rail linéaire de septième axe (chariot unique). Les servomoteurs et l’armoire de commande relevaient du périmètre du client.
Procédé et équipements
Bâti principal mécano-soudé de 13 360 mm de long — découpe et soudage, détensionnement vibratoire, deux cycles de revenu à haute température, usinage d’ébauche et de finition sur fraiseuse-portique CNC, grenaillage et peinture RAL 6018 — plus chariot de transfert, platine de fixation du réducteur et butées de fin de course, deux dispositifs anticollision, goulotte de chaîne porte-câbles et capotages de glissière SUS304. Entraînement : réducteur planétaire à denture hélicoïdale FASTON HAB-142-25, crémaillère hélicoïdale J&T module 3, 29 × 29, en qualité 7 sur 13 m, et pignon hélicoïdal module 3 à 45 dents. Guidage : rails HIWIN GH45, 26 m, avec quatre patins. Chaîne porte-câbles WHALE KQ65 × 200 × R150 × 7 800 ; graissage automatique antidéflagrant Pulsarlube ; deux détecteurs de fin de course P+F NJ5-18GW-N.
Conditions commerciales
Délai 45 jours après acompte, EXW ; paiement 50/50 en euros ; garantie 12 mois ; emballage maritime en trois tronçons et deux caisses en bois.
Conditions de livraison sur les projets en cours : EXW, FOB, CIF ou DAP. Les noms des clients, les sites des usines et les prix ne sont pas publiés.
Résultat
Livré. La commande exigeait que les plans du chariot soient établis par nos soins et soumis à l’approbation du bureau d’études du client, et leur responsable technique les a libérés après examen. La commande conclue a représenté environ 0,82 fois la première offre.
Ce que ce projet a changé dans notre façon de travailler
Lorsqu’on fournit des composants à un constructeur de robots, l’approbation des plans lui appartient : les heures d’étude, de soumission et de révision entrent dans l’offre, et le nombre de tours d’approbation ainsi que le délai de réponse entrent dans les conditions de commande. L’emballage pèse aussi au niveau composant — trois tronçons en deux caisses représentaient une part notable du coût — aussi le schéma d’emballage est-il chiffré en même temps, et non ajouté après coup.
Photographies de ce projet
Les noms des clients, l’identification de l’usine et les filigranes de localisation sont retirés. La légende précise lorsqu’une image est une illustration générale et non l’usine de ce client.
