Poudrage d’armoires électriques avec vision 3D
Des armoires électriques en charge mélangée sur balancelles sont poudrées par un robot couvrant les intérieurs et les zones difficiles d’accès pendant que des réciprocateurs à quatre pistolets par côté traitent les faces extérieures. Une caméra laser 3D identifie le type d’armoire, corrige sa position et génère la trajectoire, de sorte qu’aucun apprentissage n’est nécessaire pour chaque variante ; vitesse de ligne 1–2 m/min, marche 24/7 à 60–70 µm.
Les chiffres derrière cette configuration
| Armoires | De 150 × 150 à 2 000 × 1 000 mm, 10–450 mm de profondeur |
|---|---|
| Charge | De 3 à 24 pièces mélangées par balancelle de 3 m sur doubles crochets |
| Ligne | 1–2 m/min, 24/7 |
| Épaisseur de film | 60–70 µm de poudre électrostatique |
| Robot | Un six axes de 2 m de portée, au sol, avec carte de suivi |
| Faces extérieures | Réciprocateurs, 4 pistolets par côté |
Les chiffres viennent des dossiers des projets liés ci-dessous, pas d’une brochure. Votre ligne sera différente — voici ce que nous avons réellement construit ou étudié.
Ce que nous fournissons
- Vérification d’accessibilité sur la pièce la plus profonde du mélange, faces intérieures comprises
- Choix et étalonnage du système de vision
- Répartition du travail entre le robot et les réciprocateurs
- Pilote sur un robot et une pièce avant de généraliser
Ce que cette application nous a appris
L’accessibilité est vérifiée sur la pièce la plus profonde réellement présente dans le mélange — 450 mm ici — et non sur la profondeur annoncée dans l’offre standard d’un fournisseur de vision ; et chaque référence chiffrée est recoupée avec la fiche technique jointe.
Ce dont nous avons besoin de votre part
- Les plans de la pièce ou des photos cotées, y compris le recoin le plus profond à revêtir ou la liste complète des cordons.
- La spécification de peinture ou de procédé : 1K ou 2K, solvanté ou hydrodiluable, poudre, colle ou fil, avec l’épaisseur de film ou la gorge de soudure requise.
- La cadence requise — pièces ou unités par heure — et le régime d’équipes.
- Les dimensions de la cabine ou de la cellule, l’agencement du convoyeur ou des balancelles, et le classement de zone à risque attribué par votre ingénieur sécurité.